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浮力装置流体动力学特性与运动稳定性分析
目录
浮力装置流体动力学特性与运动稳定性分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
浮力装置流体动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1浮力装置几何结构与参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2控制方程与数值方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.1运动控制方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.2边界条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.3数值求解策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3流体动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.1不可压缩流模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3.2粘性效应考虑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3.3环境流场影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
浮力装置流体动力学特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1漂浮姿态特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.1.1静态漂浮特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1.2动态响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2受扰运动特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2.1外力干扰效应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2.2阻力与升力特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3射流影响研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3.1射流参数影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3.2射流与边界相互作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
浮力装置运动稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.1稳定性判定准则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.1.1频率响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.1.2线性稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.2非线性运动稳定性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.2.1分岔与混沌现象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
4.2.2分岔图与相平面分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.3控制策略对稳定性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
4.3.1反馈控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
4.3.2鲁棒控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
数值算例与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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