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2025年无人机编队表演艺术考试要点及模拟题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机编队表演中，以下哪种飞行模式最适合执行高精度几何图形绘制？

A.自由飞行模式

B.固定航线模式

C.碰撞规避模式

D.自动返航模式

2.编队表演中，无人机之间保持精确队形的主要依靠是？

A.GPS信号

B.无线电通信链路

C.飞行员目视

D.风力影响

3.以下哪种传感器对无人机编队表演中的协同避障效果最显著？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.摄像头

4.编队表演中，无人机电池续航时间通常受以下哪个因素影响最大？

A.飞行高度

B.编队密度

C.通信距离

D.载荷重量

5.以下哪种算法常用于无人机编队中的路径规划？

A.A*算法

B.DFS算法

C.BFS算法

D.K-means算法

6.编队表演中，无人机出现通信中断时，首选的应对策略是？

A.紧急返航

B.保持原航线

C.人工接管

D.自动重组队形

7.以下哪种天气条件最不利于无人机编队表演？

A.微风

B.小雨

C.大雾

D.静风

8.编队表演中，无人机数量增加时，以下哪项指标会显著下降？

A.表演复杂度

B.可控性

C.安全性

D.观赏性

9.以下哪种技术能显著提高无人机编队表演的实时性？

A.分布式控制

B.集中式控制

C.星型网络

D.串行通信

10.编队表演中，无人机之间保持同步的主要依靠是？

A.时间戳同步

B.GPS同步

C.相位锁定

D.轨迹跟踪

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机编队表演中，以下哪些因素会影响队形稳定性？

A.通信延迟

B.风力干扰

C.无人机重量

D.控制算法精度

2.编队表演中，以下哪些传感器可用于环境感知？

A.摄像头

B.激光雷达

C.红外传感器

D.GPS模块

3.以下哪些算法可用于无人机编队中的队形控制？

A.聚类算法

B.人工势场算法

C.PID控制

D.粒子群算法

4.编队表演中，以下哪些情况会导致通信链路中断？

A.障碍物遮挡

B.信号干扰

C.无人机故障

D.电池低电量

5.以下哪些技术可用于提高无人机编队的自主性？

A.强化学习

B.机器视觉

C.分布式控制

D.预测控制

6.编队表演中，以下哪些因素会影响表演安全性？

A.无人机间距

B.飞行高度

C.通信可靠性

D.风力强度

7.以下哪些传感器可用于无人机姿态控制？

A.IMU

B.惯性导航系统

C.GPS

D.磁力计

8.编队表演中，以下哪些技术可用于提高实时性？

A.并行计算

B.分布式控制

C.优化通信协议

D.减少数据量

9.以下哪些因素会影响无人机编队表演的艺术性？

A.队形设计

B.动作流畅度

C.航线复杂度

D.音乐配合

10.以下哪些情况会导致无人机失控？

A.通信中断

B.电源故障

C.软件崩溃

D.机械故障

三、判断题（每题1分，共20题）

1.无人机编队表演中，GPS信号越强，队形越稳定。

2.编队表演中，无人机数量越多，表演复杂度越高。

3.通信延迟对无人机编队表演的影响不可忽略。

4.无人机编队表演中，碰撞规避算法是必须的。

5.编队表演中，电池续航时间与无人机重量成反比。

6.无人机编队表演中，风越大越好。

7.编队表演中，队长无人机负责所有决策。

8.无人机编队表演中，队形越复杂，观赏性越高。

9.通信链路中断时，无人机应立即返航。

10.无人机编队表演中，所有无人机必须使用相同型号。

11.编队表演中，队形稳定性与无人机间距成正比。

12.无人机编队表演中，软件崩溃会导致所有无人机失控。

13.编队表演中，激光雷达比摄像头更适合环境感知。

14.无人机编队表演中，分布式控制比集中式控制更可靠。

15.编队表演中，电池低电量会导致通信中断。

16.无人机编队表演中，所有无人机必须同步起飞。

17.编队表演中，队形设计应考虑观赏角度。

18.无人机编队表演中，风速越大，队形越不稳定。

19.编队表演中，所有无人机必须使用相同控制算法。

20.无人机编队表演中，通信延迟会导致队形偏移。

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机编队表演中，影响队形稳定性的主要因素有哪些？

2.简述无人机编队表演中，常用的避障策略有哪些？

3.简述无人机编队表演中，如何提高表演的艺术性？

4.简述无人机编队表演中，如何应对通信链路中断？

5.简述无人机编队表演中，常用的控制算法有哪些？

五、论述题（每题10分，共2题）

1.论述无人机编队表演