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2025年无人机编队飞行技巧认证考试题库

一、单选题（共15题，每题2分）

1.无人机编队飞行中，以下哪种通信方式抗干扰能力最强？

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.专用数传链路

D.短波电台

2.编队飞行中保持队形稳定的关键因素是？

A.无人机续航时间

B.飞行员操作熟练度

C.飞行高度一致性

D.飞行间距控制精度

3.以下哪种算法常用于无人机编队中的队形保持？

A.PID控制

B.A*路径规划

C.感知机分类

D.神经网络预测

4.编队飞行中，领航员无人机的主要职责是？

A.控制整个队形

B.指挥地面人员

C.负责航拍任务

D.监控系统状态

5.无人机编队飞行时，最小安全间距通常取决于？

A.无人机重量

B.飞行速度

C.气象条件

D.以上都是

6.编队飞行中的跟随算法主要解决什么问题？

A.航线规划

B.速度同步

C.队形保持

D.通信协调

7.以下哪种天气条件最不利于无人机编队飞行？

A.晴朗无风

B.微风天气

C.阵雨天气

D.雾霾天气

8.编队飞行中，领航员失效应急预案通常包括？

A.自动返航

B.副领航员接管

C.分散飞行

D.以上都是

9.无人机编队飞行时，电池电压监控的频率建议是？

A.每分钟一次

B.每秒一次

C.每5分钟一次

D.每飞行10分钟一次

10.编队飞行中的领航员通常需要具备什么特殊设备？

A.高精度GPS

B.独立RTK模块

C.频率跳变功能

D.以上都是

11.以下哪种传感器最适合用于无人机编队中的相对定位？

A.激光雷达

B.红外传感器

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

12.编队飞行中的队形变形通常由什么原因引起？

A.通信延迟

B.飞行速度差异

C.风力影响

D.以上都是

13.无人机编队飞行时，领航员需要避免使用哪种通信模式？

A.点对点通信

B.多点中继

C.全向广播

D.以上都可以

14.编队飞行中的航迹保持算法主要解决什么问题？

A.飞行路线规划

B.目标点跟踪

C.队形稳定性

D.速度同步

15.无人机编队飞行时，领航员需要具备什么特殊能力？

A.精确的领航技术

B.广泛的视野

C.快速决策能力

D.以上都是

二、多选题（共10题，每题3分）

1.无人机编队飞行中，需要考虑哪些安全因素？

A.通信可靠性

B.飞行高度限制

C.电池余量

D.航线冲突

E.电磁干扰

2.编队飞行中，以下哪些算法可用于队形保持？

A.Leader-follower

B.Potentialfield

C.Kalman滤波

D.A*路径规划

E.相对位姿估计

3.无人机编队飞行时，领航员需要监控哪些关键参数？

A.通信质量

B.电池电压

C.GPS信号强度

D.飞行姿态

E.飞行速度

4.编队飞行中的常见故障包括？

A.通信中断

B.GPS信号丢失

C.电池故障

D.飞行器失控

E.队形混乱

5.以下哪些设备可用于无人机编队中的相对定位？

A.惯性导航系统

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.红外通信模块

E.毫米波雷达

6.编队飞行中的队形变形可能由什么原因引起？

A.通信延迟

B.飞行速度差异

C.风力影响

D.电池余量不均

E.飞行器故障

7.无人机编队飞行时，领航员需要具备哪些能力？

A.精确的领航技术

B.快速决策能力

C.良好的空间感知

D.广泛的视野

E.熟练的设备操作

8.编队飞行中的常见通信问题包括？

A.信号衰减

B.通信延迟

C.频率干扰

D.信号丢失

E.通信协议不匹配

9.以下哪些因素会影响无人机编队飞行的稳定性？

A.通信质量

B.飞行高度

C.飞行速度

D.队形密度

E.风力影响

10.无人机编队飞行时，领航员需要避免哪些操作？

A.频率跳变

B.全向广播

C.多点中继

D.频率固定

E.以上都不对

三、判断题（共15题，每题1分）

1.无人机编队飞行时，所有无人机必须使用相同型号的电池。（×）

2.编队飞行中，领航员需要保持与其他无人机相同的飞行高度。（√）

3.无人机编队飞行时，最小安全间距通常为5米。（×）

4.编队飞行中的跟随算法主要解决速度同步问题。（×）

5.以下哪种天气条件最不利于无人机编队飞行？（√）

6.编队飞行中，领航员失效时，所有无人机应立即返航。（×）

7.无人机编队飞行时，电池电压监控的频率建议为每分钟一次。（√）

8.编队飞行中的领航员通常需要具备独立的RTK模块。（√）

9.以下哪种传感器最适合用于无人机编队中的相