2025人形机器人应用趋势、挑战及建议.pdfVIP

未来产业研究

赛迪研究院主办

月日第期总第期

2025年725213

本期主题

□人形机器人应用趋势、挑战及建议

『所长导读』

2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，从顶

层设计层面为产业发展指明方向。2024年1月，工业和信息化部等七部门发布《关

于推动未来产业创新发展的实施意见》，明确将人形机器人列为未来产业重点领域。

在政策驱动下，全球人形机器人产业正经历从“概念验证”到“场景赋能”的关键跃迁，

特斯拉Optimus整合自动驾驶算法实现端到端决策，傅利叶GR-1以模块化关节突

破工业场景适配性，优必选WalkerS通过BrainNet系统实现工厂产线协作。人形

机器人的产业竞争焦点已从“人形外壳”转向“智能内核”，从单体能力转向协同网络。

对于人形机器人的发展而言，“人形”外壳的仿生精度并不是行业应用的关注

焦点，能否成为激活物理世界效率的“智能节点”才是关键。英伟达通过Isaac平

台开放算法框架，波士顿动力的动态平衡技术与特斯拉的端到端学习深度融合，电

子皮肤让机器人获得触觉认知能力，进一步探索以大模型赋能为“智能内核”、精

密硬件为“执行载体”，构建普适性智能赋能体系，让机器人从实验室走向汽车制

造、危化巡检、家庭服务等刚需场景。同时，需清醒认识到，产业仍处于起步阶段，

核心零部件制约、大模型“幻觉”风险、商业模式待验证等挑战并存。为深入了解

人形机器人研究和应用的最新动态，未来产业研究中心推出本期未来产业研究专刊，

聚焦全球人形机器人应用动态，从技术现状、应用场景到产业生态进行深度剖析，

系统梳理了制造业、服务业等重点领域的应用实践，深入解析了产业化进程中的关

键挑战与机遇，并从技术创新、场景拓展、生态建设等维度提出发展建议。

希望本期内容能够为各级政府部门制定人形机器人产业发展政策提供参考，为

产业界提供从“形”到“质”的升级路径，推动具身智能从实验室概念蜕变为驱动

产业变革的真实力量，让人形机器人真正成为新质生产力的重要载体。

赛迪智库无线电管理研究所（未来产业研究中心）所长蒲松涛

2025年7月25日

目录

CONTENTS

本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议

一、人形机器人产业全景框架1

二、人形机器人核心环节发展现状2

（一）大脑与小脑：人工智能核心系统2

（二）肢体：关键硬件与执行部件7

三、人形机器人技术发展趋势12

四、人形机器人应用现状及指引13

（一）人工智能推动的应用落地现状13

（二）人形机器人场景应用指引16

五、人形机器人发展面临的挑战18

（一）核心技术发展制约18

（二）产业化商业应用制约20

（三）创新生态要素制约20

六、人形机器行业发展建议22

（一）强化核心技术攻关与自主创新能力建设22

（二）构建完善的产业生态与健全的行业标准体系22

（三）加速典型场景应用示范与新兴市场培育23

（四）优化高端人才培养体系与强化全方位政策保障23

本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议

本期主题：

人形机器人应用趋势、挑战及建议

一、人形机器人产业全景框架指令，甚至能够进行自主学习和适

根据工业和信息化部发布的应新环境。“小脑”关注机器人的

《人形机器人创新发展指导意见》，即时反应和运动控制能力，涉及机

可以将人形机