线性定常系统的频率特性.pptVIP

第1页，共14页，星期日，2025年，2月5日一、实验目的 1、学习了解Matlab语言的实验环境。 2、练习Matlab命令的基本操作。 3、练习m文件的基本操作。 4、明确频率特性的概念及其物理意义。 5、掌握频率特性的测试方法及原理; 6、掌握频率特性的表示方法第2页，共14页，星期日，2025年，2月5日对于稳定的线性系统，测量其频率特性就是对被测系统输入某一频率的正弦信号，然后测量其稳态输出与输入的幅值比和相位差，每改变一次频率就得到一组幅值比和相位差。频率特性测试原理图如图所示。输入线性系统输出示波器(频率分析仪)图频率特性测试原理图设系统传递函数为G(s)，则二、实验原理第3页，共14页，星期日，2025年，2月5日相位差：图在示波器上测试相位差的示意图测量幅频特性时，为了读取方便，输入输出均取峰值。第4页，共14页，星期日，2025年，2月5日三、实验仪器设备 1、计算机。 2、Matlab仿真软件。第5页，共14页，星期日，2025年，2月5日四、实验内容1、学习了解Matlab语言环境双击桌面上的Matlab图标(或使用其他打开程序的方式)，进入Matlab工作界面窗口。在默认的情况下，这个界面上有指令窗口(CommandWindows)、历史指令窗口(CommandHistory)、工作空间窗口(Workspace)等。Matlab工作界面窗口第6页，共14页，星期日，2025年，2月5日在“commandWindow”命令窗口中命令提示符位置键入如下命令： help显示Matlab的功能目录 helpcontrol阅读控制系统工具箱命令清单。 helpstep阅读命令step的帮助文件内容。第7页，共14页，星期日，2025年，2月5日2、练习Matlab命令的基本操作键入常数矩阵输入命令a=[123]与a=[1;2;3]观察显示结果，比较结果有何不同。b=[125]与b=[125];观察显示结果，比较显示结果有何不同。aa’bb’观察显示结果，比较变量加“’”后的区别。A=[123;231;321]B=[234;345;456]A+BA*B观察显示结果。观察历史指令窗口(CommandHistory)和工作空间窗口(Workspace)。第8页，共14页，星期日，2025年，2月5日已知闭环传递函数绘制单位阶跃响应。在命令窗口中命令提示符位置依次键入如下命令：num=[1]den=[111]phi=tf(num,den)step(phi)观察显示结果。第9页，共14页，星期日，2025年，2月5日已知惯性环节的传递函数试绘制其Bode图。键入如下命令：bode([2],[11])grid观察显示结果。第10页，共14页，星期日，2025年，2月5日