2015凯迪拉克ATS-L维修手册A142598-3611642.pdfVIP

物体检测的说明和操作（带自适应巡航控制，KSG，除北美外）

自适应巡航控制

自适应巡航控制系统为增强的巡航控制系统，可对前方交通进行感应和反应。

相比与许多车辆上的常规巡航控制系统，自适应巡航控制系统的主要增强功能是课

检测自适应巡航控制车辆路径内出现的车辆。自适应巡航控制保留了现有的巡航控

制功能，控制车速至驾驶员所选车速。但是，自适应巡航控制使驾驶员可以设置并

维持与前方道路中最近车辆的跟随距离。主动安全控制模块控制器计算跟随速度限

制，确保前方有车辆时，与其保持可接受的距离。车辆跟上前方行驶较慢的车辆时

，自适应巡航控制系统将自动调整速度。必要时，无需驾驶员输入，该系统将实施

受限的自动制动和节气门操纵机构，以维持设定的跟随距离。前方车辆的速度和加

速度、主动巡航控制车辆的速度和加速度，以及两车之间的距离是主动安全控制模

块用于确定跟随速度限制的因素。在没有驾驶员输入的情况下，道路上没有其他车

辆时，车辆将加速至驾驶员最初选定的设置速度。

自适应巡航控制的说明

自适应巡航控制根据车辆上的不同模块来控制功能操作且各模块执行对自适应

巡航控制系统正常操作至关重要的功能。如果任一部件故障，则自适应巡航控制不

会工作。模块间通过串行数据进行通信。以下为主动安全控制模块和其他辅助部件

的功能性说明：

主动安全控制模块

主动安全控制模块分析来自不同模块、传感器和开关的数据，以提供增强的安

全功能。参见

主动安全系统的说明与操作，了解更多信息。除增强的安全功能外，主动安全控

制模块还提供自适应巡航控制系统功能。主动安全控制模块分析来自远程雷达

传感器模块和前视摄像头模块的数据来确认并分类道路环境中的物体。系统扫

描道路环境以检测特定视野范围内的目标。然后主动安全控制模块通过串行数

据发送节气门和/或制动指令至发动机控制模块（ECM）和电子制动控制模块（E

BCM），以根据来自模块的数据控制车辆加速/减速。发动机控制模块和电子制

动控制模块提供正确的巡航速度调整所需的节气门操纵机构和自动制动。以下

是与自适应巡航控制功能有关的主动安全控制模块功能的列表：

•

主动安全控制模块处理道路环境以获得自适应巡航控制车辆前方任一车辆

的数据。检测、参数估计、跟随、物体分类和诊断为主要功能。检测到物体时，

控制器估计物体范围、距离变化率、加速度和方位角参数。

•

主动安全控制模块自动执行自适应巡航控制状态处理－距离控制和车速控

制。自适应巡航控制在2

个可能状态下工作－巡航或跟车。正常工作状态为巡航，凭借控制车速来匹

配驾驶员选择的设定车速。前方目标确认后，自适应巡航控制系统自动切换

至跟随速度状态以在前方目标车辆后方提供合适的车道距离。前方车辆的速

度和加速度和自适应巡航控制车辆的速度和加速度以及两车之间的距离被用

来确定自适应巡航跟随速度限制。自适应巡航控制跟随速度限制将确保与前

方车辆保持可接受的距离。

•

主动安全控制模块通过发动机控制模块确定节气门操纵机构跟随速度限制。

•

主动安全控制模块在电子制动控制模块和发动机控制模块之间判定自适应

巡航控制系统制动和节气门操纵机构。

•在自动制动时，主动安全控制模块请求制动灯激活。

•

主动安全控制模块提供动态反馈至车辆驾驶员。主动安全控制模块发送显示

在组合仪表或驾驶员信息中心的指示器和信息信号。

车身控制模块(BCM)

以下为车身控制模块提供的自适应巡航控制系统功能：

•车身控制模块提供高速GMLAN串行数据电路的切换网关。

•车身控制模块(BCM)

读取所有巡航控制开关和车距开关。主动安全控制模块监测通过GMLAN串

行数据电路发送的来自车身控制模块开关状态信息的用户操作的不同开关。

•

在自动制动时，车身控制模块根据来自主动安全控制模块的GMLAN信息点

亮制动灯。

•车身控制模块测量制动踏板位置，通过GMLAN

串行数据电路将制动踏板行程状态发送至发动机控制模块。当驾驶员踩下制

动踏板启用制动器时，发动机控制模块解除自适应巡航控