面向行星轮系复合故障诊断的非接触扭振测量与残余振动分析方法.pdfVIP

第38卷第6期振动工程学报Vol.38No.6

2025年6月JournalofVibrationEngineeringJun.2025

面向行星轮系复合故障诊断的非接触扭振测量

与残余振动分析方法

1,21,21

刘翰扬，姬鼎丞，林京

（1.北京航空航天大学可靠性与系统工程学院，北京100191；2.北京航空航天大学宁波创新研究院，浙江宁波315832）

摘要：行星齿轮传动系统广泛应用于工业领域,由于其结构紧凑、复杂，长期服役时机械部件易发生故障。行星轮系结构与运

动形式远比定轴轮系复杂，基于固定测点的振动状态监测技术面临多激励源并存和传递路径时变的挑战，难以满足复合故障

诊断需求，特别是行星轮早期故障与轴承故障耦合时。为解决此问题，提出了利用激光多普勒测振技术的非接触扭振监测与

残余振动分析方法。将激光入射点设置在低速轴表面，直接获取轮系扭振信息。为减轻测量噪声对故障特征提取的影响，提

出了基于倒谱分析的软阈值编辑和中值滤波方法，分别抑制伪振动和随机性脉冲噪声。针对复合故障的不同特点，逐步剥离

扭振信号中的残余宽带响应与残余啮合边带分量，一方面，对倒谱短通得到的宽带响应进行优化滤波，以提取轴承故障的二阶

循环平稳特征；另一方面，提出了基于相位自解调的阶次域重采样方法，通过重构不同阶的啮合边带残余信号，以凸显齿轮故障

特征。通过行星轮齿面剥落与太阳轮轴承滚道剥落故障注入试验，证明了所提方法可有效实现行星轮系复合故障的非接触

诊断，与经典柔性同步平均法和箱体振动信号的分析结果相比，所提方法在不同转速下对行星轮早期故障的识别效果更优。

关键词：行星齿轮系；复合故障；故障诊断；瞬时角速度；非接触测量

+

中图分类号：TH132.4;TH165.3文献标志码：A文章编号：1004-4523（2025）06-1354-09

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2025.06.024

Anon-contacttorsionalvibrationmeasurementandresidueanalysismethod

forcompoundfaultdiagnosisofplanetarygearingtrain

LIUHanyang1,2，JIDingcheng1,2，LINJing1

（1.SchoolofReliabilityandSystemEngineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China；

2.NingboInstituteofTechnology，BeihangUniversity，Ningbo315832，China）

Abstract：Planetarygeartransmissionsystemsare