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六自由度机器人三维可视化虚拟示教系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为现代制造业和自动化领域的关键力量，正持续推动着各行业的变革与进步。六自由度机器人作为机器人领域的重要成员，凭借其卓越的灵活性与强大的多功能性，在众多复杂任务中展现出独特优势，成为工业自动化进程中不可或缺的关键装备。它能够在三维空间内实现六个方向上的独立运动，即沿X、Y、Z轴的平移运动以及绕这三个轴的旋转运动，这种全方位的运动能力赋予了六自由度机器人极高的灵活性，使其能够精准地到达工作空间内的任意位置并调整姿态，完成各种复杂的操作任务。

六自由度机器人在工业生产中应用