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多工位协同运动控制策略对灌装旋盖效率的机制研究.docx

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    多工位协同运动控制策略对灌装旋盖效率的机制研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、多工位协同运动控制策略的理论基础 3

    1、协同控制理论在工业自动化中的应用 3

    多智能体系统理论框架 3

    分布式控制与集中式控制的对比分析 4

    2、运动控制算法的基本原理 5

    控制算法在多轴协同中的优化 5

    自适应控制与模糊控制在协同运动中的应用 6

    二、灌装旋盖工艺系统的结构分析与建模 7

    1、灌装旋盖设备的多工位布局设计 7

    工位间物料流转路径规划 7

    设备空间布局对协同效率的影响 8

    2、运动控制系统数学模型构建 9

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