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新代控制器参数教学课程By：崔后泷V1.2DATE:2014年7月Pr50X：快速移动F0速度值设定G00快速移动在F0档位时的速度值。含义：Pr52X：JOG速度设定设定各轴JOG（手动）速度值。注：此速度受倍率控制；含义：寻原点相关说明以下就系统寻原点及相关参数进行讲解寻原点相关说明寻原点是为了初始化同一台机器机械坐标的零点，从而不至于在关电重启后，机械坐标又发生变化，而可以直接继续关电前程序加工；不寻原点可以吗？寻和不寻有什么差异？问：为什么要寻原点？寻原点相关说明直线轴寻原点通过HomeDog来设定原点位置；旋转轴直接寻找任意单圈Index作为原点位置；问：根据轴的运动方式分，寻原点有哪几种方式？寻原点相关说明遇到HomeDog后反向移动寻找原点Index；遇到HomeDog后继续往前移动寻找原点Index；新代系统是哪种方式？问：根据不同系统分，寻原点那几种方式？寻原点相关说明Pr82X寻原点速度；Pr84X寻原点的第二段速度；Pr86X寻原点方向设定；Pr88X寻原点的偏移量；Pr94X启动寻原点栅格功能；Pr96X设定X轴寻原点方法。相关参数：寻原点相关说明Pr82X寻原点速度：轴向启动寻原点功能后，先以第一段寻原点速度移动至原点开关处，此参数即是用来设定该速度的。概述参数含义：寻原点相关说明Pr84X寻原点的第二段速度：轴向在找到HomeDog后，开始反向移动，脱离HomeDog并寻找马达编码器Index信号，该参数是用来设定该段速度的。想一想：通常寻原点速度和第二段速度哪段速度快？为什么？概述参数含义：寻原点相关说明Pr86X寻原点方向设定：0：正方向为寻原点方向；1：负方向为寻原点方向；初步概述参数含义：寻原点相关说明Pr88X寻原点的偏移量：系统在找到马达Index后，会将机械坐标零点从马达Index位置偏移到参数指定距离的位置上，该参数通常用于将机台坐标设定为单方向范围初步概述参数含义：寻原点相关说明Pr94X启动寻原点栅格功能：寻原点遇到homeDOG反向脱离后开始寻找Index时，该参数会指定是否忽略1/2转内的Index信号。0：关闭此功能（不忽略）；1：开启此功能（忽略）。初步概述参数含义：寻原点相关说明机台寻原点时，从离开原点开关信号到第一个马达零点信号(Index)期间之马达旋转距离即为原点栅格量，此距离会于系统数据编号56～59显示，显示单位为百分比，一圈共分为100等分。何为原点栅格量？寻原点相关说明问：寻原点栅格功能参数存在的意义为何？没有此参数可以吗？寻原点相关说明当马达第一个零点信号(Index)与原点开关信号相当接近时(系统数据56～59小于20或大于80)，控制器有可能会因为I/O扫描时间延迟或原点开关反复作动感应距离误差而导致靠近原点极限开关之零点信号有时会抓到，有时会被忽略，造成原点位置不准确。如有这种情形请将参数941～946寻原点栅格功能打开。问：寻原点栅格功能之使用时机？寻原点相关说明Pr96X设定X轴寻原点方法：0：有HomeDog开关方式；1：编码器Index；2：有HomeDog开关，对原点偏移量的处理，采用直接设定机械坐标方式，而非位移。初步概述参数含义：寻原点相关说明1、系统就绪时，在原点模式下，按轴向正向或负向JOG键；2、该轴向以寻原点速度走向Dog；3、碰到Dog后反向以第二段寻原点速度回来，离开Dog；4、开始寻找马达C相Index；5、把找到的Index点设为原点机械坐标零点；6、如果有设偏移量，则移动至偏离量位置设为机械坐标零点。问：我们系统直线轴寻原点规格为何？寻原点相关说明图解寻原点：