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新代控制器参数教学课程By：崔后泷V1.2DATE:2014年7月Pr21-40：*伺服对应的机械轴具体参数含义：设定各伺服轴对应到轴卡上实际硬体命令输出及编码器讯号输入的连接埠编号（Port口）；目前supper控制器最多可以安装4片轴卡，每片轴卡对应4个埠，所以最多可以同时控制16组伺服轴；21系列可提供6组伺服轴200系列最多可同时提供16组伺服轴Pr21-40：*伺服对应的机械轴Supper控制器定义图：Pr41-60：马达运动方向设定具体参数含义：设定各轴机台实际运动方向；0：不反向；1：反向；注：如果前期调试的时候，发现运动方向错了，可以透过此参数来修正。Pr41-60：马达运动方向设定请问：如何判断三轴龙门式机床和立柱式机床各轴的运动方向为正确方向？Pr221-226：轴的型态设置的含义：设定为0：线性轴?机械座标及绝对座标皆为线性轴型态；接受公／英制座标转换功能；G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点；支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。Pr221-226：轴的型态设置的含义：设定为1：旋转轴A?机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态；座标值永远维持在0~360度之间；绝对座标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位；在公／英制座标系统下皆以“度”为单位；G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械座标0点；支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能；绝对座标(G90)移动指令支援自动选择最短路径功能。Pr221-226：轴的型态设置的含义：设定为2：旋转轴B?机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态；座标值永远维持在0~360度之间；绝对座标(G90)移动指令的+/-，+代表正转，-代表反转（新版本：方位和正反转）；在公／英制座标系统下皆以“度”为单位；G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械座标0点；支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。Pr221-226：轴的型态设置的含义：设定为3：旋转轴C?机械座标及绝对座标皆为旋转轴型态；座标值永远维持在-360~+360度之间；绝对座标(G90)移动指令的+/-代表位置；在公／英制座标系统下皆以“度”为单位；G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械座标0点；支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。Pr221-226：轴的型态设置的含义：设定为4：旋转轴D?机械座标为旋转轴型态，绝对座标线性轴型态；座标值永远维持在0~+360度之间；在公／英制座标系统下皆以“度”为单位；G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械座标0点；支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。Pr221-226：轴的型态设置的含义：设定为5：旋转轴E?机械座标及绝对座标线性轴型态；在公／英制座标系统下皆以“度”为单位；G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械座标0点；支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。Pr281-300：半径轴/直径轴设置的含义：设定为0：半径轴；设定为1：直径轴；参数存在的意义：主要针对车床操作习惯而设定此参数。?Pr281-300：半径轴/直径轴想一想：车床还是铣床会用到直径轴？为什么会这样用？Pr321-340：*设定轴的名称设置的含义：**