遥感数字图像第九章.pptVIP

目前，具有对边缘的描述性定义，即两个具有不同灰度的均匀图像区域的边界，即边界反映局部的灰度变化。局部边缘是图像中局部灰度级以简单（即单调）的方式作极快变换的小区域。这种局部变化可用一定窗口运算的边缘检测算子来检测。第29页，共48页，星期日，2025年，2月5日边缘的描述包含以下几个方面(1)边缘法线方向——在某点灰度变化最剧烈的方向，与边缘方向垂直；(2)边缘方向——与边缘法线方向垂直，是目标边界的切线方向；(3)边缘强度——沿边缘法线方向图像局部的变化强度的量度。第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日一般认为沿边缘方向的灰度变化比较平缓，而边缘法线方向的灰度变化比较剧烈。图像上的边缘点可能对应不同的物理意义。如图9-8所示，图像上的边缘点包括以下几种情况：第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日图9-8图像中的边缘点第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日边缘点的几种情况：(1)空间曲面上的不连续点。如标为A的边缘线，这些边缘线为两个不同曲面或平面的交线，该点处物体表面的法线方向不连续，在A类边缘线的两边，图像的灰度值有明显的不同。(2)物体与背景的分界线。图中标注为B的边缘线是物体与背景的分界线，如图中圆柱上有两条B类边缘线，这类边缘线一般称为外轮廓线。(3)不同材料组成的边缘线。图中标注为C的边缘线是由不同材料或相同材料不同颜色所产生的。(4)阴影引起的边缘。图中标注为D的边缘线是阴影引起的边缘。由于物体表面某一部分被另一物体遮挡，使它得不到光源的照射或照射不充分，从而引起边缘点两侧灰度值有较大的差异。第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日典型边缘信号第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日第九章图像分割与边缘检测第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日1.图像分割1）先通过看图理解图像分割的概念将图像分解成构成它的部件和对象有选择地定位感兴趣对象在图像中的位置和范围第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日图像分割的基本思路从简到难，逐级分割控制背景环境，降低分割难度把焦点放在增强感兴趣对象，缩小不相干图像成分的干扰上第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日2）概述数字信号处理按其技术特征可以分为三层结构:图像处理;图像分析;图像理解与识别;第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日无论是图像处理、分析、理解与识别，其基础工作一般都建立在图像分割的基础上；将图像中有意义的特征或者应用所需要的特征信息提取出来；图像分割的最终结果是将图像分解成一些具有某种特征的单元，称为图像的基元；相对于整幅图像来说，这种图像基元更容易被快速处理。第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日图像特征图像特征是指图像中可用作标志的属性，它可以分为统计特征和视觉特征两类。图像的统计特征是指一些人为定义的特征，通过变换才能得到，如图像的直方图、矩、频谱等；图像的视觉特征是指人的视觉可直接感受到的自然特征，如区域的亮度、纹理或轮廓等。第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日图像分割是进行图像分析的关键步骤，也是进一步理解图像的基础；不同种类的图像，不同的应用要求所需要提取的特征不相同，特征提取方法也就不同；不存在一种所谓普遍适用的最优方法。第7页，共48页，星期日，2025年，2月5日图像的边缘图像的边缘对人类的视觉系统具有重要的意义，它是人类判别物体的重要依据，是图像的最基本特征。所谓边缘(又称为边沿)，是指其周围像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素的集合。边缘广泛存在于物体与背景之间、物体与物体之间、基元与基元之间。因此，它是图像分割所依赖的重要特征。第8页，共48页，星期日，2025年，2月5日图像分割是将图像划分成若干个互不相交的小区域的过程，小区域是某种意义下具有共同属性的像素的连通集合。如不同目标物体所占的图像区域、前景所占的图像区域等；连通是指集合中任意两个点之间都存在着完全属于该集合的连通路径；对于离散图像而言，连通有4连通和8连通之分，如图9-1所示。3）图像分割的基本原理第9页，共48页，星期日，2025年，2月5日图9-14连通和8连通第10页，共48页，星期日，