FLL食品安全工作坊青少年机器人竞赛培训资料PPT文档.pptVIP

-

『食品安全』

機械人挑戰賽任務場地

分類完成任務的關鍵，大多在於機械臂及附加裝置的設計做一個列表，把任務分為1.必須使用機械臂完成2.不必使用機械臂或可使用附加裝置完成及A.獲得－－－從場地帶回物件B.送出－－－從基地送出物件C.改變－－－改變場地中物件狀態

任務的分類有助設計機械臂及機械人。機械臂使用數量有限盡量不用機械臂完成任務，以減少操縱機械臂時需考慮的變數，包括機械臂運行的時間及安裝位置

設計一個附加裝置，附加裝置要求:一.機械人行走時，能夠幫助機械人攜帶物件，而物件不會脫離機械人的控制。二.機械人離開時，物件能停留於指定模型上送出－－－不使用機械臂

設計附加裝置時，有什麼需要考慮？大小?

設計附加裝置時，有什麼需要考慮？開口的位置?

運用機械人與機械手臂將任務物品移動至指定地點。任務物品送出－－－使用機械臂

運用機械人與機械手臂將任務物品移動至指定地點。任務物品獲得－－－使用機械臂

問題：可以不使用機械臂獲得物件嗎？嘗試留意身邊的機械，或參考一些玩具的機關

機械手臂驅動系統－－－增加機械臂的功能如果不能減少使用機械臂，則可增加機械臂的功能利用一些電機、齒輪箱、齒輪等傳動零件設計一個多輸出端的裝置，這樣可以將不同的機械臂同時連接到各個輸出端上，實現不同的機械動作。TIP在設計機械臂驅動系統時，不必要設計的太複雜不要指望一開始就設計很完美的機械驅動手臂驅動端1驅動端2驅動端3

可以用LEGO件製作一些幫助機械人對位用的工具安裝兩個光感應器於機械人的前方安裝於機械人頂部，比利用一些電機、齒輪箱、齒輪等傳動零件設計一個多輸出端的裝置，這樣可以將不同的機械臂同時連接到各個輸出端上，實現不同的機械動作。達的位置以配合機械人2)研究過馬達的位置及應1)剛開始可以嘗試將馬達任務的分類有助設計機械臂及機械人。利用一些電機、齒輪箱、齒輪等傳動零件設計一個多輸出端的裝置，這樣可以將不同的機械臂同時連接到各個輸出端上，實現不同的機械動作。注意兩個光感應器之間的距離到機械人的影響。2)研究過馬達的位置及應注意兩個光感應器之間的距離到機械人的影響。[2]機械裝置設計的時候要考慮容易連接到機器人上，也能夠快速的從機器人上拆掉，以節約比賽時間。送出－－－不使用機械臂機械輔助裝置屬於機器人的一部分，它可以直接連接到機器人機械手臂驅動系統中，可以完成一個特定的任務（動作）。今年的機械輔助裝置統一被歸類到機器人攜帶物中。TIP[1]設計的輔助裝置要考慮能具有通用性，能完成多個任務。[2]機械裝置設計的時候要考慮容易連接到機器人上，也能夠快速的從機器人上拆掉，以節約比賽時間。機械輔助裝置機械輔助裝置屬於機器人的一部分，它可以直接連接到機器人機械手臂驅動系統中，可以完成一個特定的任務（動作）。今年的機械輔助裝置統一被歸類到機器人攜帶物中。

設計及製作機械手臂，並將其安裝在機器人上1)剛開始可以嘗試將馬達安裝於機械人頂部，比較易於處理或改裝。2)研究過馬達的位置及應用方法後可嘗試改變馬達的位置以配合機械人完成任務。3)設計時，可以將機械人自身的前後驅動轉換考慮進去。

精確的行動導輪輔助機器人行動防撞攔幫助機器人前端利用圍牆定位

附加機構-導輪圍板利用導輪，讓機械人可以借助畢直的圍板行走ps:留意導輪位置與高度的影響

設計一個附加裝置，附加裝置要求:[2]機械裝置設計的時候要考慮容易連接到機器人上，也能夠快速的從機器人上拆掉，以節約比賽時間。[1]設計的輔助裝置要考慮能具有通用性，能完成多個任務。運用機械人與機械手臂將任務物品移動至指定地點。[2]機械裝置設計的時候要考慮容易連接到機器人上，也能夠快速的從機器人上拆掉，以節約比賽時間。2)研究過馬達的位置及應[1]設計的輔助裝置要考慮能具有通用性，能完成多個任務。較易於處理或改裝。任務的分類有助設計機械臂及機械人。2)研究過馬達的位置及應安裝兩個光感應器於機械人的前方安裝於機械人頂部，比送出－－－從基地送出物件不要指望一開始就設計很完美的機械驅動手臂完成任務的關鍵，大多在於機械臂及附加裝置的設計設計附加裝置時，有什麼需要考慮？安裝兩個光感應器於機械人的前方改變－－－改變場地中物件狀態附加機構–防撞攔圍板你的機械人或許可以畢直地前進，但場地上的摩擦力是不可預計的，每次轉彎都可以影響機械人的位置利用圍板，幫助機械人吧

精確的出發位置圍板BASE嘗試借用邊線對位可以用LEGO件製作一些幫助機械人對位用的工具一般情況下，機械人依著牆壁出發是最安全最準確的，當機械人不能依著牆壁出發時，可以嘗試為機械人製作一個『對位』的工具。

FLOW-Switch

雙光電感測器尋線以下是兩個光電感測器的兩種狀態代表光電感測器感應為白色感