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新能源汽车载人场景下vehicular交互行为建模
目录
新能源汽车载人场景下vehicular交互行为建模（1）．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二、基础理论与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1车载交互技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2人-车-环境协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3用户行为建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.4技术路线与工具选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
三、新能源汽车载人场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1典型应用场景分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2乘客需求特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.3驾驶员-乘客交互模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.4场景约束因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
四、交互行为建模方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.1模型构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2多源数据采集方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.3行为特征量化指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.4动态建模算法框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
五、模型实现与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.1原型系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
5.2实验环境与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
5.3数据处理与特征工程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
5.4模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
六、结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
6.1模型性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
6.2对比实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
6.3关键影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
6.4模型局限性及改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
七、应用案例与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
7.1实际场景应用示例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
7.2技术推广价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
7.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95
7.4研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
新能源汽车载人场景下vehicular交互行为建模（2）．．．．．．．．．．．．98
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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