无人模式下公路智能管巡系统多场景应用探析.pdfVIP

无人模式下公路智能管巡系统多场景

应用探析

张成新

滕州市公路事业发展中心，山东滕州277599

【摘要】随着人工智能技术的快速发展和无人机技术的广泛应用，搭载摄像头及多种传感器的无人机，能够

采集一定范围内的公路数据，依托智慧公路平台，借助路侧边缘计算软件，便可建构数字公路三维模型。通过增

加设备功能模块，在开展公路设施排查、路面坑洼异物排查、突发事件（重大事故）处置等例行巡检工作时，无

人机能够实施全时全路域巡检，从而实现公路在无人模式下的智能管巡与服务。巡检无人机具备多功能巡查手段、

数据智能识别以及可视化数据展示等众多优势，是提高交通安全、减轻路巡工作强度、提高工作效率的重要工具。

【关键词】智能设备；模型建构；公路智慧管巡；场景应用

0引言景目标纲要》《加快建设交通强国五年行动计划（2023—

2027年）》等重要文件均指出，要提升公路养护业务数字

中华人民共和国交通运输部发布《加快建设交通强国化水平，推进公路养护装备智能化升级[1]。随着智能技术

五年行动计划（2023—2027年）》《关于推进公路数字化转不断更新迭代，其应用场景也日益丰富，无人机技术、激

型加快智慧公路建设发展的意见》等重要部署，明确提出光雷达等新兴技术已逐渐广泛应用于各行各业，在公路巡

要建设智慧公路，应用新技术，引入新装备，打造新场景，检领域更是取得了显著进展，展现出极为广阔的应用前

构建新模式，强化数字赋能，推动公路领域的创新发展。景。无人机巡检凭借自身独特优势，正逐步革新传统巡检

如今，无人机、激光雷达等先进技术在国省道公路养方式，给公路、桥梁及地质工程的维护与管理带来了革命

护巡检、公路桥梁巡检、地质灾害防治巡查、国省道应急性的改变。

巡查场景中得到广泛应用。借助这些技术手段，能够探索

出更高效、更智能的公路管养模式，为公路安全、养护以2现状分析

及应急响应提供坚实有力的保障。

与传统的人工巡检方式相比，无人机巡检在对桥梁、

隧道及高边坡等难以到达的区域进行巡检时优势十分明

1研究背景与意义

显。其搭载的高清摄像头和多光谱传感器，能够清晰捕捉

《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远路面裂缝、交通标志的损毁、桥梁结构的微小变化等，及

基金项目：山东省交通运输厅科技计划项目（2024B31-01）

作者简介：张成新，工程师，主要研究方向为交通工程及相关技术。

32科技点亮视界

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时发现潜在问题，并及时预警。这不仅大幅提高了巡检效合大疆智图软件，以支持高效的数据处理和三维建模。

率和准确性，有效减少了人为巡检中的遗漏和误判，还降

4.2三维数据公路模型构建

低了巡检过程中的安全风险。

利用无人机和路侧感知设备，对整个公路区域进行全

3研究内容与创新点研究面的三维数据采集。无人机搭载激光雷达可对大范围区域

进行高精度扫描，而路侧传感器如毫米波雷达和激光雷达

本研究采用无人机搭载激光雷达进行大范围三维扫