电动助力转向器的扭矩测试滤波问题研究.pdfVIP

第38卷第3期机电产品开发与创新Vol.38,No.3

2025年5月DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProductsMay.,2025

文章编号：1002-6673（2025）03-127-05

电动助力转向器的扭矩测试滤波问题研究

陈胜利*，杨焕凤

（舍弗勒长沙智能驾驶有限公司，上海201804）

摘要：针对电动助力转向器的空载扭矩及波动测试，首先理论层面上分析了各部件对摩擦扭矩的贡献及特

征，同时利用ADAMS软件对转向器各部件及总成的摩擦力矩进行了仿真分析，包括时域和频率的结果。随

后对比实际台架测试的测试结果，通过频率分析显示测试频率绝大部分是与仿真分析结果一致，但台架测试

存在较大多余频率分量4Hz，其来自于台架驱动电机。为保留转向器本身固有的扭矩频率，通过选择合适的

滤波Butterworth滤波器去除多余分量，并进行滤波前后的对比，扭矩波动值有所降低。为进一步验证滤波效

果，最后通过手力测试验证去除多余频率分量的有效性。结果表明该方法提高了转向器扭矩测量的准确性，

避免对产品性能产生误判的可能性，对同类电机产品的扭矩测量具有借鉴意义。

关键词：电动助力转向器；力矩波动；台架测试；ADAMS；Butterworth滤波；频率分析；阶次分析

中图分类号：TP39文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2025.03.034

ResearchonDataFilteringofElectricPowerSteeringGearTorqueTest

CHENSheng-lit,YANGHuan-feng

(SchaefflerIntelligentDrivingTechnology(Changsha)Co.,Ltd.,Shanghai201804,China)

Abstract:Aimingatidletorqueandoscillationoftheelectricallypoweredsteering:Firstlytheoreticaltorquecontributionandcharacteristic

ofeachcomponentisanalyzed.MeanwhiletorquesimulationbasedonADAMSisperformedforeachcomponentandsteeringassembly,

includingtimezoneandfrequencyzone.Thencomparingthesimulationresulttotheactualmeasurementontestbench,itisfoundthat

mosttorquefrequencyareconsistentwitheachother,exceptoneextrafrequency4hz,whichisprovedtobefromtestbenchmotor.To

keepsteering-selffrequencies,choosingproperfilter,Butterworthfiltertoeliminatetheextrafrequencyonly.Thetorquecurvesbefore

andafterflterarecompared,itshowstorquemeasurementreducedobviously.Tofurtherverifythefiltereffect,manualmeasurementwith-

outtestrigmotorisperformed.Theresultshowstheanal