《创新方法与创新设计》课件——第二章 机械发展史与IASE创新方法.pptxVIP

广州大学;什么是机械？机械有哪些种类？;现代对机械的定为：机械是机构与机器的总称；其中，机构是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动和力的可动装置，如连杆机构、凸轮机构等；机器是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动、力与能量的可动装置，如内燃机、电动机、车床等。;按机械的发展过程及使用时间分为：远古机械（简单工具）、古代机械、近代机械、现代机械等；;按机械的功能分为：动力机械、传动机械、起重机械、运输机械、加工（粉碎）机械等；;按机械服务的行业分为：农业机械、水利机械、化工机械、矿山机械、纺织机械、交通机械、工程机械等；;按机械工作原理分为：热力机械、流体机械、电力机械、风力机械、仿生机械等；;按机械复杂的程度分为：简单机械与复杂机械两大类：简单机械有杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等；而复杂机械是由动力装置、传动装置、执行装置、控制装置等组成的各种机械。;复杂机械是由动力装置、传动装置、执行装置、控制装置等组成的各种机械;介绍了这么多种分类，请大家谈谈机械还可以怎么分类。;广州大学;问题与思考;公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木、滑轮、杠杆、斜面来搬运巨石，如图所示。

公元前1000年左右，我国西周出现了滑轮和轱辘，战国时出现绞车，如图所示。;公元前1000年左右，我国还出现了打仗与打猎用的抛石机（杠杆机构）等，如图所示。

公元前250年左右，阿基米德用螺旋将水提升至高处，如图所示，开启了螺旋式输送机的先河。;我国古代机械在秦汉时已趋于成熟，领先于当时世界各国，这一时期以动力（弹力、畜力、风力、水力等）利用和机械结构方面的成就最为突出。其中秦陵铜车结构复杂，如图所示，体现了当时的马车设计技术，也展示了当时高超的铸造、焊接、镶嵌、粘接等工艺水平。还有指南车，是应用齿轮制作的高精度复杂机械，如图所示。;东汉的张衡制作了浑天仪，用来测量天体球面坐标、演示天象，如图所示。张衡还设计制作了地动仪，内部设计了巧妙的机关来感知地震并指示地震的方位，如图所示。东汉还出现了水车、龙骨水车、用水力驱动的鼓风机（其中应用了齿轮和连杆机构）等。;水

车;晋代出现了连磨，是用一头牛驱动八台磨盘，也是应用了齿轮系，如图所示。东晋出现了记里鼓车，利用齿轮传动将车轮的转数传递给敲鼓手，能够记录车辆行过距离。唐代的远洋船舶技术也是比较发达。;中世纪，欧洲出现了用脚踏板驱动的加工木棒的车床，以及利用曲轴的研磨机，我国也出现过脚踏驱动的琢玉机器。;唐朝晚期的银盒，内孔与外圆同轴度好，子母口配合严紧，刀痕细密，加工精度很高，展示古代中国拥有优良的机械加工技术。宋朝的苏烦设计制造了水运仪象台，为自动控制机器。;13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来，连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用，如图所示。;1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机，如图所示，揭开了第一次工业革命的序幕，各种由蒸汽机驱动的机械出现，如纺织机、车床、火车、轮船等。;1834年德国人雅可比发明直流发动机。1859年法国工程师勒努瓦制造了第一台实际使用过的内燃机。1876年，德国人奥托根据德?罗沙的四冲程内燃机工作原理，设计制造了第一台四冲程汽油内燃机，取得了内燃机技术的第一次突破。;1886年奔驰（本茨）与戴姆勒分别制造出实用的汽油发动机，分别装三轮车和四轮车上，开启了现代汽车先河。1892年德国发明家鲁道夫·狄塞尔发明了柴油发动机。内燃机技术突破与电动机的出现，揭开了第二次工业革命的序幕。;发动机、电动机除了安装在车辆上，还用在飞机、轮船、机床等设备上，促进了机械技术的快速发展，涌现了许多新机器，并出现了电气控制等自动控制技术。;上世纪90年代的汽车;随着计算机的出现，机械向着数字化控制方向发展，如数控机床、大飞机、新型汽车等。;机构的创新一直到今天也没有停止。机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。牛顿经典力学的建立为机械设计奠定了理论基础，同时也有很多学者从机械产品、发明专利中寻求发明创造、机械设计的规律与方法。到20世纪上半叶机械设计方法、创新设计方法已基本形成，为机械创新与发明奠定了坚实的方法论基础。20世纪中叶后，计算机使机械设计面目一新，各种CAD辅助软件工具的出现，如UG、Pro/Engineering(Cero)、SolidWorks、CA