江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业2答案.pdf

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江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业2答案

单选题

1如果一个系统只有前馈控制,则这个系统为()控制系统。

A闭环

B开环

C中央

D高级

正确答案:B

2工具式手部不包括().

A焊枪

B电磨

C电钻

D平移式手爪

正确答案:D

3模糊逻辑控制简称模糊控制,其控制基础不包括().

A模糊集合论

B训练集

C模糊语言变量

D模糊逻辑推理

正确答案:B

4从机器人系统的观点来看,()的信号一般用于规划央策层.

A内传感器

B神经元

C执行机构

D外传感器

正确答案:D

5

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