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2025年风筝无人机编队飞行技术认证题库

一、单选题（共10题，每题2分）

1.以下哪种通信方式最适合用于风筝无人机编队飞行的实时控制？

A.激光通信

B.无线电数据链

C.卫星通信

D.红外通信

2.编队飞行中，领队风筝无人机的主要功能不包括：

A.定位导航

B.任务分配

C.数据采集

D.应急撤离

3.以下哪种算法最适合用于多无人机编队飞行的路径规划？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.拓扑排序

D.遗传算法

4.编队飞行中，无人机之间的距离保持主要通过哪种技术实现？

A.GPS定位

B.欧拉角控制

C.相对位姿估计

D.PID控制

5.以下哪种传感器最适合用于风筝无人机编队飞行的环境感知？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.温度传感器

6.编队飞行中，领队风筝无人机失效时，哪种策略最常用？

A.自动返航

B.分散飞行

C.随机游走

D.停止飞行

7.以下哪种协议最适合用于风筝无人机编队飞行的数据传输？

MAVLink

MQTT

HTTP

FTP

8.编队飞行中，无人机之间的通信延迟主要受哪种因素影响最大？

A.电池电量

B.飞行高度

C.天线方向

D.地形复杂度

9.以下哪种控制方法最适合用于风筝无人机编队飞行的稳定性控制？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.SLAM控制

10.编队飞行中，无人机之间的协同任务分配主要通过哪种技术实现？

A.随机分配

B.轮流分配

C.招聘合约机制

D.固定分配

二、多选题（共10题，每题3分）

1.以下哪些技术可用于风筝无人机编队飞行的导航？

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.惯性导航

2.编队飞行中，无人机之间的协同控制主要包括：

A.位置保持

B.速度同步

C.方向协调

D.任务分配

3.以下哪些传感器可用于风筝无人机编队飞行的环境感知？

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.红外传感器

4.编队飞行中，通信系统的主要挑战包括：

A.延迟

B.丢包

C.干扰

D.覆盖范围

5.以下哪些算法可用于风筝无人机编队飞行的路径规划？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.拓扑排序

6.编队飞行中，无人机之间的协同任务分配需要考虑：

A.能源消耗

B.任务优先级

C.通信带宽

D.飞行高度

7.以下哪些技术可用于风筝无人机编队飞行的稳定性控制？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.SLAM控制

8.编队飞行中，通信系统的主要类型包括：

A.自主通信

B.中心化通信

C.分布式通信

D.协作通信

9.以下哪些因素会影响风筝无人机编队飞行的性能？

A.无人机数量

B.飞行速度

C.环境复杂度

D.通信质量

10.编队飞行中，无人机之间的协同控制需要考虑：

A.位置保持

B.速度同步

C.方向协调

D.任务分配

三、判断题（共10题，每题1分）

1.编队飞行中，所有无人机必须使用相同的飞行控制算法。（×）

2.通信延迟对编队飞行的性能没有影响。（×）

3.编队飞行中，领队无人机可以随时更换。（√）

4.无人机之间的距离保持主要通过GPS定位实现。（×）

5.编队飞行中，所有无人机必须使用相同的通信协议。（×）

6.通信中断时，编队飞行会立即失效。（×）

7.编队飞行中，无人机之间的协同任务分配是静态的。（×）

8.无人机之间的协同控制主要通过硬件实现。（×）

9.编队飞行中，所有无人机必须使用相同的电池。（×）

10.编队飞行中，领队无人机可以随时脱离编队。（√）

四、填空题（共10题，每题2分）

1.编队飞行中，无人机之间的通信主要使用__________技术。

2.编队飞行中，领队无人机的主要功能是__________和__________。

3.编队飞行中，无人机之间的距离保持主要通过__________算法实现。

4.编队飞行中，通信延迟主要受__________和__________影响。

5.编队飞行中，无人机之间的协同任务分配主要通过__________技术实现。

6.编队飞行中，稳定性控制主要通过__________和__________算法实现。

7.编队飞行中，环境感知主要通过__________和__________传感器实现。

8.编队飞行中，路径规划主要通过__________和__________算法实现。

9.编队飞行中，通信系统的主要类型包括__________、__________和______