双手交互驱动下虚拟装配仿真技术的创新与实践.docx

双手交互驱动下虚拟装配仿真技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在工业4.0和智能制造的大趋势下，工业制造业正经历着深刻的变革。产品的复杂性不断增加，市场竞争愈发激烈，传统的装配方式在面对这些挑战时逐渐暴露出诸多弊端。装配过程作为产品制造的关键环节，其效率和质量直接影响着产品的生产周期和成本。在实际生产中，装配工作往往需要大量人工参与，不仅耗时费力，而且容易出现人为错误，导致装配效率低下和产品质量不稳定。例如，在汽车制造、航空航天等领域，复杂零部件的装配过程繁琐，对工人的技能要求极高，一旦出现装配失误，可能会造成严重的经济损失甚至安全隐患。

随着计算机技