AI奏响矿脉新篇章-AI赋能综采智能化率提升.pdfVIP

证券研究报告

机械设备

AI奏响矿脉新篇章

机械设备增持(维持)

2025年9月10日│中国内地专题研究

煤矿开采“无人则安”，政策支持、技术进步、产业资本入局三重因素叠加，

推动煤矿智能化率提升。从用工人数和劳动技术替代可行性角度出发，我们

认为目前回采智能化和运输环节机器替人前景最具吸引力，到2026年,我们

预计智能化煤矿数量占比将达到30%，无人矿卡渗透率亦提升至30%以上。

回采环节智能开采系统渗透率有望不断提升，同时AI技术的进步使得智能

化内涵不断扩充，相关公司包括天玛智控、天地科技、中创智领（郑煤机）;

无人矿卡项目运营已逐步成熟、具备经济可行性，正进入规模化部署阶段，

2030年全球近600亿市场释放值得期待，推荐柳工，相关公司包括徐工机

械、三一国际、中联重科、同力股份、博雷顿、易控智驾（正在申请上市）。

煤炭开采“无人则安”，政策与大型化趋势奠定智能化转型基础行业走势图

据统计局，2025年我国煤炭开采业用工达250万人，行业用工主要集中在

井下开采环节，我们测算其中约有100万人从事井下综采及掘进等一线工(%)机械设备沪深300

作。我国煤层赋存条件复杂且埋深较深，开采过程面临地质环境极端不稳定66

的问题，导致采煤事故时有发生。24年以来国家多部门陆续发布了一系列49

矿山智能化发展指导意见及行业标准，要求至2026年全国煤矿智能化工作33

面数量占比不低于30%。2016年以来煤矿大型化趋势明显，带动了煤机大

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型化和智能化转型，而十五五期间煤炭消费量或维持稳定，也将为煤企未来

资本开支提供支撑，为智能化项目资金提供保障。(1)

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井下综采“少人化”前景清晰，AI赋能使“无人化”成为可能资料来源：Wind

综采工作面是井下煤矿生产核心，包含回采和掘进两大环节，需要工人操作

“三机一架”等核心设备，完成采煤、运煤、支护等关键工序。其中回采环

节“少人化”的前景已相对清晰，智能开采系统包含供能保障、采/支/运作

业、智能集成三层控制系统，未来市场总容量接近900亿规模，4年更新寿

命假设下稳态需求超200亿元，竞争格局上呈天玛智控、郑煤机双寡头割

据态势。而AI对于地质模型和矿压预测等模型搭建的赋能，正助力行业进

一步走向自适应截割/支护等“无人化”生产。相较于回采环节，掘进环节

由于作业高度非标且工序分散，感知部分需要的数据多且质量差，同时实时

感知决策要求高，进度相对滞后，但整体用工是回采的3倍，潜力较大。

技术完备、运行成熟、经济性可行，无人矿卡未来已来

我国第一台无人驾驶矿卡进行试运营至今已经6年，24年露天煤矿无人矿

卡渗透率已达8%，未来有望进入快速部署阶段，FrostSullivan预测2030

年行业将达近600亿市场规模，方案商、主机厂和IT厂商群雄逐鹿。大模

型的发展降低了自动驾驶数据获取、标注难度，与乘用车自动驾驶相比，虽

然矿区因为环境极端导致感知层难度更高，同时要求具备集群调度能力，但

环境的封闭也使得高精度地图搭建难度更低、长尾场景更少，叠加行驶速度