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A算法在交叉路口复杂路况下无人车路径规划的适应性研究论文

摘要：本文针对A算法在交叉路口复杂路况下无人车路径规划的适应性进行研究，分析了A算法在处理实际交通场景中的优势和不足，探讨了如何优化A算法以适应交叉路口复杂路况的需求，为无人车路径规划提供更加高效、安全的解决方案。

关键词：A算法；无人车；路径规划；交叉路口；复杂路况

一、引言

（一）无人车路径规划的重要性

1.保障交通安全

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为未来交通领域的发展趋势。无人车路径规划作为无人驾驶系统的核心组成部分，对于保障交通安全具有重要意义。无人车在复杂路况下能够准确、高效地规划出行路径，可以有效减少交通事故的发