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无人机集群协同控制算法在智慧城市中的应用与实践论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在智慧城市中的应用与实践，分析其在城市安全、环境监测等方面的优势与挑战。通过列举实例，详细阐述无人机集群协同控制算法在实际应用中的价值，为我国智慧城市建设提供有益参考。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；应用与实践

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在智慧城市中的应用

1.提高城市安全监控效率

随着城市化进程的加快，城市安全问题日益突出。无人机集群协同控制算法的应用，可以有效提高城市安全监控效率。通过实时监测，无人机集群可以迅速发现火情、交通事故等安全隐患，为相关部门提供准确的信息，从而