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基于RGB-D传感器的移动服务机器人软件功能开发与多元应用研究.docx

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    基于RGB-D传感器的移动服务机器人

    软件功能开发与多元应用研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    1.1.1移动服务机器人的发展现状

    随着科技的迅猛发展，移动服务机器人已逐渐渗透到人们生活与工作的各个领域，成为推动社

    会进步和产业升级的重要力量。在物流行业，移动服务机器人承担着货物搬运、分拣等任务，

    极大地提升了物流运作效率。例如，在大型电商仓库中，自动导引车（AGV）和自主移动机

    器人（AMR）能够根据系统指令快速准确地将货物运输到指定位置，与传统人工搬运相比，

    大大缩短了货物处理时间，降低了人力成本。据相关数据显示，2022

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