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信息融合视角下量化Kalman滤波器的理论、性能与应用研究

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今科技飞速发展的时代，多传感器系统在航空航天、自动驾驶、工业自动化、智能交通、环境监测等众多领域都得到了极为广泛的应用。这些领域对系统的可靠性、准确性以及实时性都提出了极高的要求，多传感器信息融合技术便成为了满足这些严苛要求的关键手段。多传感器信息融合，是指综合处理来自多个传感器的信息，进而获得比单一传感器更全面、准确和可靠的信息，以此提高系统的性能和决策能力。举例来说，在自动驾驶系统中，需要融合摄像头、雷达等多种传感器的数据，从而精确感知车辆周围的环境信息，保障驾驶安全。

卡尔曼滤波器作为一种经