原创力文档摘要
随着自动驾驶技术的迅速发展，车道检测与行人检测作为其核心感知模块，直接关系到
车辆的导航、路径规划与行驶安全。车道检测的主要任务是通过分析汽车前置摄像头捕获的
图像，准确识别并定位行驶区域中的车道线，以辅助车辆进行车道保持和导航决策。同时，
行人检测在保障行人安全方面同样至关重要，传统的单模态行人检测方法难以满足全天候、
多环境下的应用需求。通过结合可见光与红外图像的多模态行人检测能够提供互补的信息，
提升检测的准确性和鲁棒性。虽然基于深度学习的车道检测和行人检测已经取得了一定
摘要
随着自动驾驶技术的迅速发展，车道检测与行人检测作为其核心感知模块，直接关系到
车辆的导航、路径规划与行驶安全。车道检测的主要任务是通过分析汽车前置摄像头捕获的
图像，准确识别并定位行驶区域中的车道线，以辅助车辆进行车道保持和导航决策。同时，
行人检测在保障行人安全方面同样至关重要，传统的单模态行人检测方法难以满足全天候、
多环境下的应用需求。通过结合可见光与红外图像的多模态行人检测能够提供互补的信息，
提升检测的准确性和鲁棒性。虽然基于深度学习的车道检测和行人检测已经取得了一定
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