虚拟现实技术基础与应用.pptVIP

虚拟现实概述例如：战机飞行员的平视显示器，它可以将仪表读数和武器瞄准数据投射到安装在飞行员面前的穿透式屏幕上，它可以使飞行员不必低头读座舱中仪表的数据，从而可集中精力盯着敌人的飞机或导航偏差。第29页，共68页，星期日，2025年，2月5日 增强式虚拟现实系统主要具有以下三个特点： ①真实世界和虚拟世界融为一体。 ②具有实时人机交互功能。 ③真实世界和虚拟世界是在三维空间中整合的。第30页，共68页，星期日，2025年，2月5日1.3.4分布式虚拟现实系统（DistributedVR） 虚拟现实系统运行在分布式系统下有两方面的原因：一方面是充分利用分布式计算机系统提供的强大计算能力；另一方面是有些应用本身具有分布特性，如多人通过网络进行游戏和虚拟战争模拟等。 第31页，共68页，星期日，2025年，2月5日分布式虚拟现实系统有以下特点： ①各用户具有共享的虚拟工作空间。 ②伪实体的行为真实感。 ③支持实时交互，共享时钟。 ④多个用户可以各自不同的方式相互通信。 ⑤资源信息共享以及允许用户自然操纵虚拟世界中的对象。第32页，共68页，星期日，2025年，2月5日1.4虚拟现实中人的因素1.4.1人的视觉1、人类的视觉模型第33页，共68页，星期日，2025年，2月5日2、立体视觉人在现实世界中看到的物体是立体的，这样可以感觉出被看物体的远近。3、屈光度 人的屈光度是可以变化的，这称为调节或聚\焦。这保证对远近物体都能看到清晰的图像。4、瞳孔瞳孔是晶状体前的孔，直径可变化。 第34页，共68页，星期日，2025年，2月5日5、分辨力分辨力是人眼区分两个点的能力。6、明暗适应人眼对亮度的变化感觉会自动进行调节，这是通过改变在视杆和视锥细胞中光敏化合物的浓度。7．周围视觉和中央视觉视网膜不仅是被动的光敏表面，通过视杆和视锥细胞与神经细胞的连接，它还有一定的图像处理能力。 第35页，共68页，星期日，2025年，2月5日8．视觉暂留人的眼睛具有保持视觉印象的特性。当光对视网膜所产生的视觉在光停止作用后，仍保留一段时间的现象，这就是视觉暂留。 9．视场视场（fieldofview:FOV）指人眼能够观察到的最大范围，通常以角度来表示，视场越大,观测范圉越大。 第36页，共68页，星期日，2025年，2月5日虚拟现实概述立体视觉的原理：当我们看现实世界或者是3D电影时，一项称之为双眼差异（binoculardisparity）的因素可以极大的影响我们的视觉。也许这个名次听上去有些抽象，不过我来简单的解释一下，你肯定能明白：第37页，共68页，星期日，2025年，2月5日先闭上右眼仅用左眼看一个物体，伸出你的一根指头放在你的眼睛和物体之间，并且保持指头和物体在一条直线；然后再闭上左眼仅用右眼看，我们会发现手指头和这个物体并不在一条直线上，而且我们会发现看到的物体会有所不同。这说明，我们的双眼是通过两个不同的位置来观察世界的——双眼的一般距离是2.5英寸。我们的大脑通过把双眼得来的这两幅略有差异的图像进行处理，就可以在场景中相应的位置生成正确的三维图像。（如图示）第38页，共68页，星期日，2025年，2月5日虚拟现实概述图中表示两眼光轴平行的情况，相当于两眼注视远处。内瞳距（IPD）是两眼瞳孔之间的距离。两眼空间位置的不同，是产生立体视觉的原因。F是距离人眼较近的物体B上的一个固定点。第39页，共68页，星期日，2025年，2月5日虚拟现实概述左面的两眼的视图说明，F点在视图中的位置不同。这种不同就是立体视差。人眼也可以利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感。这就是人类的立体视觉，由此获得环境的三维信息。第40页，共68页，星期日，2025年，2月5日VR应用有两类主要的视觉显示光学系统：头盔显示和非头盔显示。立体液晶显示器抛物线投影仪第41页，共68页，星期日，2025年，2月5日立体投影第42页，共68页，星期日，2025年，2月5日4D-Vision50屏幕的外层有着特殊的光学涂料，这层涂料会针对通过的波长加以过滤筛选。这层过滤的动作会将每个色彩的元素所发射出来的光线方向个别定义并且重组光线投射状态，也就是说，不同的色彩运动会在屏幕前方在不同的角度表现出来而因此成为一个3D立体的呈现。第43页，共68页，星期日，2025年，2月5日更棒的是，这款屏幕使用了8个镜头，每一个镜头都可以追踪使用者在屏幕前的位置，使用者的视觉距离平均可以到6.5cm(2.5)，如此一来，屏幕前所有的使用