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基于ResNet50与注意力机制的路面状态识别技术

目录

基于ResNet50与注意力机制的路面状态识别技术（1）．．．．．．．．．．．．4

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.4技术路线与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1卷积神经网络原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2ResNet50网络架构剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3注意力机制类型与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4路面状态分类技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、系统模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1整体网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2ResNet50特征提取模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3注意力机制融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.4分类损失函数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

四、实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1实验数据集构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2评价指标选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3对比实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.4性能可视化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.5消融实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

五、应用与优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.1实际部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

5.2计算效率优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.3轻量化改进路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

5.4多场景适应性扩展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

六、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

6.2技术局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

基于ResNet50与注意力机制的路面状态识别技术（2）．．．．．．．．．．．76

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83