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斗轮挖掘机液压系统参数化控制参数优化
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1斗轮挖掘机应用现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.2液压系统参数化控制必要性探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1.3参数优化对性能提升的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.1国外斗轮挖掘机液压系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.2国内斗轮挖掘机液压系统研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2.3液压系统参数化控制与优化技术应用情况．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.3.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.3.2预期研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.4研究方法及技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.4.1采用的研究方法说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.4.2技术路线图展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
斗轮挖掘机液压系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1液压系统基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1.1泵站机构构成分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1.2控制阀组功能说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.1.3执行机构类型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1.4辅助元件作用阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2液压系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2.1液压能源传递过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2.2液压控制信号传递过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.2.3各部分协同工作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.3斗轮挖掘机液压系统特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
2.3.1大功率、高效率特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
2.3.2复杂工况适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
2.3.3控制精度要求探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
液压系统参数化控制模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1参数化控制概念及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.1.1参数化控制原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.1.2常用参数化控制方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.2液压系统数学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2.1基于物理方程的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.2.2基于实验数据的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.2.3模型参数辨识技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.3控制参数选取与量化．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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