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摄影测量第四章第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日第一节人眼立体视觉人眼是一个天然的光学系统，结构复杂。瞳孔角膜虹膜水晶体视网膜网膜窝视神经第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日当人眼注视某物点时，视轴会自动地转向该点，使该点成像在网膜窝中心，同时随着物体离人眼的远近自动改变水晶体的曲率，使物体在网膜上的构像清晰。眼睛的这种本能称为眼的调节。当双眼观察物体时，两眼会本能地使物体的成像落于左右两网膜窝中心，即视轴交会于所注视的物点上，这种本能称为眼的交会。正常眼的最合适的视觉距离为明视距离，约为250mm。第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日人类对自然景物可以单眼观测或双眼观测。1、单眼观察单眼观察自然界景物不能够直接获得空间感视觉，而只能凭借间接因素来判断景物的远近，这些间接因素或者是近景掩蔽远景，或者感觉景物的大小，甚至是按常识的判断。第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日2、双眼观察用一对眼睛同时观察景物称为双眼观察，在双眼观察下能感觉景物由远景凹凸的视觉，称为立体视觉。在两眼观察时，两眼水晶体中心之间的距离称为眼基线be，平均长度为65mm。当双眼注视某一物体时，需要转动头部，使注视点相对于两眼处于对称位置，同时，两眼球也各依眼球中心转动，使两眼的视线即水晶体中心与网膜窝中心的连线，正好对准注视点。两眼视线总是相交与注视点上的性能叫做眼的交会本能。第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日两眼视线的交会角称为交向角。注视点M到眼基线的距离L与交向角γ之间的关系：当角γ为小值时，上式可简化为：L=be/γ眼的最适宜的交向角相当于L为明视距离下的情况，为13度~15度。第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日由于网膜窝的视场角为1度左右，在注视点M的视场范围内设有另一点K，那么在两眼的网膜窝处也将得到K的影像，k1,k2，于是在网膜窝处得到弧m1k1和m2k2,设点K和M于眼基线在同一个平面内，弧m1k1和m2k2之差称为生理视差σ，即σ=m1k1-m2k2以注视点构像m1和m2为准，点k1和k2在注视点的左侧时弧长取正号。若σ0，表示点K较注视点M近一些。第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日设点K和M在左眼膜窝处的弧长为m1k1,在右眼膜窝处的弧长为m2k2，即两影响合与一点，则另两点的交向角之差：△γ=Γm-γK,即或者说点K相对于注视点M的深度位移朝向观察者（LMLK）时取正号：点深度位移第8页，共25页，星期日，2025年，2月5日取△L/LM作为判断点深度位移的相对误差，要提高判断能力：一是采取间接地增大眼基线二是使眼的生理视差的分辨率增大。第9页，共25页，星期日，2025年，2月5日摄影测量中，正是根据人眼的立体视觉，对同一个地区要在两个不同摄站点上拍摄两张像片，构成一个立体像对，进行立体观察与量测。那么，人的双眼为什么能观察景物的远近呢？由于两点在眼中构像存在着生理视差σ，此种由交会角不同而引起的生理视差，通过人的大脑就能作出物体远近的判断。第10页，共25页，星期日，2025年，2月5日第二节人造立体视觉交向角从几何上反映了空间景物的远近；而另一方面它却同时在双眼内产生了生理视差，经大脑汇合作用形成一个物体空间的视觉反映。由此自然界立体视觉的过程可概括为：空间物体---交向角差---生理视差---空间物体立体视觉，即空间物体立体视觉的形成主要在于双眼网膜窝处生理视差的存在。第11页，共25页，星期日，2025年，2月5日自然界中，当用两眼同时观察空间远近不同的A与B两个物点时，如图，由于远近不同而形成的交会角的差异，便在人的两眼中产生了生理视差，得到一个立体视觉，能分辨出物体远近。第12页，共25页，星期日，2025年，2月5日根据这一原理，在P1与P2两个位置上，用摄影机摄得同一景物的两张像片，这两张像片称为立体像对。人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。按照立体视觉原理，我们只要在一基线的两端用摄影机获取同一地物的一个像对，观察中就能重现物体的空间景观，测绘物体的三维坐标。这是摄影测量进行三维坐标测量的理论基础。第