2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案).docxVIP

2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)

一、单选题（共30题，共60分）。

1.如图，这是中国古代发明的指南车模型，指南车的作用是？（）。

A.运送军粮

B.指示方向

C.播放音乐

D.载人载物

标准答案：B。

2.以下哪个选项不属于机器人的组成部分？（）。

A.传感部分

B.控制部分

C.机械部分

D.漂亮的外观

标准答案：D。

3.关于恐怖谷理论说法正确的是？（）。

A.机器人太过于与人相似会让人产生恐惧心理

B.人类觉得机器人很恐怖

C.机器人觉得人类很恐怖

D.机器人的外形不可以太恐怖

标准答案：A。

4.一节5号干电池的电压是？（）。

A.1.5V

B.36V

C.1000V

D.220V

标准答案：A。

5.如图，在打台球时涂抹台球杆头部是为了？（）。

A.增大台球杆头部的摩擦力

B.增大台球杆的重力

C.增大台球杆的弹力

D.增大台球杆的支持力

标准答案：A。

6.下列常见物品哪个受到的重力最大？（）。

A.一个西瓜

B.一个黄豆

C.一个瓜子

D.一个芝麻

标准答案：A。

7.飞机飞行时，机翼上方的空气流速比下方快，根据伯努利定理，机翼上方的压强与下方相比如何？（）。

A.更大

B.更小

C.无法确定

D.相等

标准答案：B。

8.在差速驱动的机器人中，若要使机器人向右转弯，通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度？（）。

A.左侧轮加速，右侧轮减速。

B.左侧轮减速，右侧轮加速。

C.左右两侧轮同时加速

D.左右两侧轮同时减速

标准答案：A。

9.电动机工作时，主要是将什么形式的能量转化为另一种什么形式的能量？（）。

A.电能转化为机械能

B.机械能转化为电能

C.热能转化为电能

D.电能转化为热能

标准答案：A。

10.以下齿轮啮合能实现加速作用的是？（）。

A.主动轮48齿，从动轮16齿。

B.主动轮16齿，从动轮24齿。

C.主动轮24齿，从动轮48齿。

D.主动轮8齿，从动轮24齿。

标准答案：A。

11.曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（）。

A.做回转运动

B.无规律动作

C.在既定的轨道上滑动

D.往复摇摆

标准答案：C。

12.下列凸轮机构哪个使用了圆柱凸轮？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

13.如图，该机构是？（）。

A.曲柄摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.双曲柄机构

D.双摇杆机构

标准答案：B。

14.下列哪个是单动式棘轮机构？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：B。

15.如果凸轮机构中使用了平底型从动件，凸轮需要满足的条件是？（）。

A.必须有内凹处

B.必须是外凸的

C.必须是红色的

D.必须是金属的

标准答案：B。

16.下列选项不影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹的是？（）。

A.凸轮的材质

B.凸轮的转速

C.凸轮的轮廓曲线

D.从动件的运动方式

标准答案：A。

17.双摇杆机构中有几个部件做摇摆动作？（）。

A.0个

B.1个

C.2个

D.3个

标准答案：C。

18.下列哪个是槽凸轮机构？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：A。

19.如图，关于该机构的说法正确的是？（）。

A.这是齿式棘轮机构

B.这是摩擦式棘轮机构

C.这是凸轮机构

D.这是蜗轮蜗杆机构

标准答案：A。

20.以下不属于凸轮机构组成的是？（）。

A.凸轮

B.从动件

C.机体

D.棘爪

标准答案：D。

21.如图，该机构是？（）。

A.曲柄滑块机构

B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构

D.双摇杆机构

标准答案：B。

22.曲柄滑杆机构中做回转动作的零部件叫做？（）。

A.滑杆

B.回转体

C.机体

D.滑块

标准答案：B。

23.如图，关于该图片说法正确的是？（）。

A.这是皮带传动

B.这是链传动

C.这是齿轮垂直啮合

D.a和b轮的转向相反

标准答案：D。

24.下列哪个是齿式棘轮机构？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：A。

25.如图，关于该机构说法正确的是？（）。

A.甲是主动棘爪

B.乙是棘轮

C.丙是主动摆杆

D.丁是止回棘爪

标准答案：A。

26.典型棘轮机构中用于阻止棘轮反向旋转的零部件叫做？（）。

A.主动棘爪

B.主动摆杆

C.止回棘爪

D.止回摆杆

标准答案：C。

27.如图，关于该装置说法正确的是？（