J1939协议-数据链路层.pptVIP

ATLConfidentialInformationSurpassingcustomer’sexpectationAmperexTechnologyLimitedSurpassingcustomer’sexpectationAmperexTechnologyLimited*ATLConfidentialInformation*J1939-21网络链路层简介PreparedbyMaoLP2010-10-30*ATLConfidentialInformation*J1939综述J1939和CAN协议的比较协议数据单元参数群编号命令类型目录*ATLConfidentialInformation*SAEJ1939综述用于为中重型道路车辆（卡车、客车、建筑机械、农业机械等）上电子部件间的通讯提供标准的总线通信协议，诞生于1994年。美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，由“卡车与客车电气与电子委员会”（TrackBusElectricalElectronicsCommittee）的“卡车与客车控制和通讯网络小组委员会”（TrackBusControlandCommunicationsNetworkSubcommittee）开发编写。以德国博世公司（RobertBoschGmbH）开发的控制局域网CAN2.0B协议为基础，扩展定义了网络层和应用层。*ATLConfidentialInformation*J1939综述SAEJ1939的文档构成：物理层：J1939-01/11/15数据链路层：J1939-21网络层：J1939-31 应用层：J1939-71?网络管理：J1939-81故障诊断：J1939-31/73 这里只介绍J1939-21数据链路层。*ATLConfidentialInformation*J1939-21数据链路层数据链路层定义了报文帧的数据结构、编码规则，包括通信优先权、传输方式、通信要求、总线仲裁、错误检测及处理，负责将CAN扩展帧的29位标识符重新分组定义，使报文的标识符就能够描述报文的全部特征，包括目标地址、源地址、消息类型等内容。*ATLConfidentialInformation*J1939和CAN的数据帧比较J1939全面定义了使用扩展帧格式的标准化通信，标准帧格式只作为专用消息按J1939规定来使用。CAN中不用节点地址，J1939为设备统一分配地址。和CAN2.0B相比，J1939更进一步地定义了报文格式中仲裁字段的29个标识符位。数据帧的起始位SOF、替代远程请求位SRR、标识符扩展位IDE、远程发送请求位RTR、控制字段、CRC（校验）字段、ACK（应答）字段和EOF（帧结尾）字段七部分仍按CAN协议定义，SAEJ1939不作修改。附件为CAN数据帧格式及CAN与J1939仲裁字段对照。*ATLConfidentialInformation*J1939协议数据单元J1939把那些重要的报文信息概括在一起，统称为协议数据单元ProtocolDataUnit(PDU)。PDU包括29位的标识符和数据字段。29位的标识符被划分为六个部分：优先级字段P、扩展数据页位EDP、数据页位DP、协议数据单元格式PF、特定协议数据单元PS和源地址SA。*ATLConfidentialInformation*优先级字段Priority（P） -位于仲裁字段前3位，数据传输时具有最高的相对优先级。 -可从最高0设置到最低7，所有控制/命令类报文的默认优先级为3，其他报文如信息、专用、请求和响应的默认优先级是6。 -报文接收方应将该字段的屏蔽位全部关闭（即无验收滤波，全接收），程序设计时可重编程该字段对报文优先级作调整。J1939协议数据单元*ATLConfidentialInformation*扩展数据页位ExtendedDataPage和数据页位DataPage（EDP/DP） -位于仲裁字段和第4和第5位。 -用来确定数据帧标识符的体系结构。 -J1939当前报文的EDP：DP只使用00或01；EDP：DP＝10保留作将来使用。 -若EDP：DP＝11，则表示这是一条ISO15765-3规范的报文。J1939协议数据单元*ATLConfidentialInformation*协议数据单元格式PDUFormat（PF） -位于仲裁字段的第6~11和14~15位（8位）。 -有两种协议数据单元格式：