连续时间系统复频域分析与响应求解.pdfVIP

一、由方程求响应

利用拉氏变换求线性系统的响应时，需要

首先对描述系统输入输出关系的微分方程进行

拉氏变换，得到一个s域的代数方程，由于在变

换中自动地引入了系统起始状态的作用，因而

求出响应的象函数包含了零输入响应和零状态

响应，再经过拉氏反变换可以很方便地得到零

输入响应、零状态响应和全响应的时域解。

(2)

例1：2r(t)+5r(t)+3r(t)2e(t)+8e(t)

若输入激励e(t)e−4t(t),

−−

初始状态r(0)2,r(0)−1,

求系统的零输入响应r(t)、零

zi

状态响应rzs(t)和全响应r(t)。

解：取拉氏变换：

2−−−

2[sR(s)−sr(0)−r(0)]+5[sR(s)−r(0)]+3R(s)

−

2[sE(s)−e(0)]+8E(s)

经整理得：

−−

2(s+4)E(s)+(2s+5)r(0)+2r(0)

R(s)2

2s+5s+3

−−

2(s+4)E(s)(2s+5)r(0)+2r(0)

+

2s2+5s+32s2+5s+3

Rzs(s)+Rzi(s)

1

E(s)

s+4

2(s+4)11

R(s)

zs2s2+5s+3s+43

(s+1)(s+)

2

A3A4

+

(s+1)3

(s+)

2

−−

r(0)2,r(0)−1,

−−

(2s+5)r(0)+2r(0)2s+4

Rzi(s)2s2+5s+33