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智能制造环境下的多工位机械系统设计优化与仿真验证
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2智能制造技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1智能制造定义及特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2智能制造关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3多工位机械系统研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.1多工位机械系统定义及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.2多工位机械系统设计优化研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.4仿真技术在系统验证中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.5本文研究内容及创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.6论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
二、智能制造环境及多工位机械系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1智能制造环境特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.1物联网与信息集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.2大数据与人工智能应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1.3自动化与柔性生产．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2多工位机械系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2.1生产效率要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2.2产品质量保证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2.3系统柔性与可扩展性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2.4安全性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3多工位机械系统性能指标体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3.1关键性能指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.3.2性能指标权重分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
三、基于优化的多工位机械系统设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.1多工位机械系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.1.1工艺流程分析及优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.1.2定位夹具设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.1.3传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1.4控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.2零部件的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.2.1执行机构优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.2.2承载结构轻量化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2.3设备能耗优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.3智能化控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.3.1自适应控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.3.2预测性维护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.3.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
四、多工位机械系统仿真模型构建．
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