CN219142689U-一种AOI检测设备.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN219142689U

(45)授权公告日2023.06.06

(21)申请号202222568824.1

(22)申请日2022.09.28

(73)专利权人固安芯易联电子科技有限公司

地址065500河北省廊坊市固安县固安镇

新中街南侧、万汇广场西侧(东街村)

(72)发明人马运宪陈怀玉马朝龙陈俊霞

李梦茹

(74)专利代理机构北京信融专利代理事务所

(普通合伙)16068

专利代理师何胜勇

(51)Int.Cl.

G01N21/956(2006.01)

G01N21/01(2006.01)

B25H1/08(2006.01)

B25H1/10(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图6页

(54)实用新型名称

一种AOI检测设备

(57)摘要

本实用新型提供一种AOI检测设备，包括：固

定圆盘，所述固定圆盘的内部转动链接有转筒，

所述转筒的内部开设有腔体，所述转筒的内部转

动链接有四个电动伸缩套管，四个所述电动伸缩

套管相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮二；

本实用新型通过设置有夹爪、电动伸缩套管、锥

形齿轮二、锥形齿轮一、高清摄像头，在进行需要

对PCB板旋转一个角度检测时，通过锥形齿轮一

转动带动锥形齿轮二转动，使锥形齿轮二转动带

动电动伸缩套管转动，通过电动伸缩套管转动带

动夹爪进行转动，并同时夹爪夹持PCB板转动，从

而方便的使高清摄像头可以对PCB板进行不同角

U度的进行拍照对比，达到装置可以根据不同类型

9的PCB板适当调整拍照角度方便检测的目的。

8

6

2

4

1

9

1

2

N

C

CN219142689U权利要求书1/1页

1.一种AOI检测设备，包括：固定圆盘(1)，其特征在于，所述固定圆盘(1)的内部转动链

接有转筒(3)，所述转筒(3)的内部开设有腔体，所述转筒(3)的内部转动链接有四个电动伸

缩套管(12)，四个所述电动伸缩套管(12)相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮二(17)，

所述转筒(3)的内部设有立轴(15)，所述立轴(15)的顶端固定连接有锥形齿轮一(20)，四个

所述锥形齿轮二(17)均与锥形齿轮一(20)相啮合。

2.如权利要求1所述一种AOI检测设备，其特征在于：所述电动伸缩套管(12)的内部滑

动连接有电动伸缩杆一(19)，所述电动伸缩杆一(19)远离固定圆盘(1)的一端固定连接有

连接块(21)，所述连接块(21)的内部转动连接有两个连杆(18)，两个所述连杆(18)相互远

离的一端均转动连接有夹爪(16)。

3.如权利要求1所述一种AOI检测设备，其特征在于：所述电动伸缩套管(12)远离固定

圆盘(1)的一端开设有矩形通槽，所述电动伸缩套管(12)远离固定圆盘(1)的一端固定连接

有两个固定块(13)，两个所述固定块(13)之间均与对应的两个夹爪(16)转动连接。

4.如权利要求1所述一种AOI检测设备，其特征在于：所述固定圆盘(1)的底面固定连接

有底托(8)，所述底托(8)的上表面固定连接有电动伸缩杆二(9)，所述电动伸缩杆二(9)的

顶端固定连接有固定框(25)，所述固定框(25)的内部固定连接有马达一(6)，所述马达一

(6)的输出端与立轴(15)固定连接。

5.如权利要求1所述一种AOI检测设备，其特征在于：所述固定圆盘(1)的底面固定连接

有马达二(7)，所述马达二(7)的输出端固定连接有齿轮A(11)，所述转筒(3)的外表面的下

部固定连接有齿轮