算法设计与分析分支限界法第六章.pptVIP

计算机算法设计与分析评价函数影响搜索效率前面的搜索的效率不高，几乎要搜索全部的状态空间。其原因是评价函数性能不好以及上下界的估计太低。要提高搜索效率，就必须要提高评价函数的性能，并精确上界的估计值。为了设计求解TSP问题的更好的评价函数，先定义其代价矩阵的归约矩阵和约数。第30页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析归约矩阵以及约数给定代价矩阵C，从C的任何行i(或列i)的各元素中减去此行(或此列)的最小元素的值r(i)(或r’(i))，称为对i行(或i列)的归约。将C的各行和各列都归约后的矩阵称为C的归约矩阵。数r=∑i≤nr(i)+∑i≤nr’(i)，即各行最小元素的值之和加上各列最小元素之和，称为C的约数。第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析例子中的归约矩阵和约数计算前面例子中的归约矩阵及其约数如下：∞254031275∞1730251915∞6195024∞6228710∞先做行归约：∞254031275∞1730251915∞6195024∞6228710∞r(1)=25∞01562r(2)=50∞122520r(3)=11814∞50r(4)=634421∞0r(5)=715103∞第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日**计算机算法设计与分析算法设计与分析分支限界法第六章第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析树搜索的一般形式SearchTree(SpaceT){ok=0;L=T.initial;while(!ok||L≠?){a=L.first;if(aisgoal)unfinish=falseelseControl-put-in(L,Sons(a));}三种搜索方法的不同就在于存放待考察的结点的表L的控制方式不同：DFS(回溯法)是栈；WFS是队列；BFS是队列中的元素排序。第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析分支限界法基本思想分支限界法就是最佳优先(包括广度优先)的搜索法。其基本思想是：将要待考察的结点按其优劣排序，优先搜索好结点。于是便有了两个问题：(1)如何知道结点的优劣？(2)在回溯法中，表L中结点的层次分明，因而路径也分明。但是这里排序会打乱表L中结点的层次，那又如何找回解的路径呢？第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析分支限界法基本思想分支限界法就是最佳优先(包括广度优先)的搜索法。其基本思想是：将要待考察的结点按其优劣排序，优先搜索好结点。于是便有了两个要点：(1)需要构造评价结点优劣的评价函数。(2)需要能够重新构造解的路径，也就是搜索的路径。第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析评价函数的构造评价函数要能够提供一个评定候选扩展结点的方法，以便确定哪个结点最有可能在通往目标的最佳路径上。一个评价函数f(d)通常由两个部分构成：⑴从开始结点到d的已有耗损值g(d)，和⑵再从d到达目标的期望耗损值h(d)。即：f(d)=g(d)+h(d)。通常g(d)的构造较易，h(d)的构造较难。第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析搜索路径的构造在回溯法中，每次仅考察一条路径，因而只需要构造这一条路径即可：前进时记下相应结点，回溯时删去最末尾结点的记录。这比较容易实现。在分支限界法中，是同时考察若干条路径，那么又该如何构造搜索的路径呢？往前看，前程无数！往回看，来路一条。每个结点只要记住其前驱结点就行了！第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析搜索路径的构造为此，只需要对每一个扩展的结点d，建立三个信息：(1)该结点的名称d；(2)它的评价函数值f(d)；(3)指向其前驱的指针p；即表示为[d,f(d),p]。这样一旦找到目标，即可以很方便地逆向构造出该路径。第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机算法设计与分析Open表与Closed表搜索中，表L用来保存准备扩展的结点，即下一步的结点。把表L称为Op