误差方程与法方程.pptVIP

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日由于方程个数为n个，而未知参数为大于方程数，故误差方程没有唯一解，需要求满足最小二乘条件的特解，即满足的一组特殊解。于是根据求自由极值的原理及列矩阵对列矩阵的微分规则得到这样通过引用最小二乘准则得出了t个方程，将其与n个误差方程联立，得到间接平差的基础方程组第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日将第一式代入第二式，得到法方程由法方程，可以求得未知参数的最小二乘解第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日法方程的纯量形式由上式可见，法方程是一个线性对称方程组第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、按方向值列误差方程N零方向jkp设j、k的坐标为未知参数：零方向坐标方位角Zj为定向角未知数,Jk方向坐标方位角表示为未知参数和定向角未知数的函数：第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日线性化：即：第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日其中第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日同样地第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日令方向值误差方程：问题：正反方向方向值误差方程之间有什么联系？第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日三、史莱伯法则以方向观测值组误差方程及法方程，由于增加了定向角未知数，未知数的总数比以角度为观测值大约要增加50。由于引入定向角未知数是为了建立数学模型的需要，定向角未知数属于多余参数，不是平差所需要的。史莱伯法则是这样的一种方法，通过对误差方程的处理，使组成的法方程不含定向角未知数，而解出与不消除定向角未知数同解的坐标未知数。第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日应用史莱伯法则具体步骤为：（1）直接去掉误差方程中的定向角未知数，得到虚拟的误差方程；（2）将每一个测站的虚拟误差方程分别相加，得到另一个虚拟的误差方程，称为和方程，和方程的权定义为，其中ni是测站i的方向数;（3）将虚拟误差方程像一般的误差方程一样用于组法方程，则可以从中解出与原始误差方程所组法方程同解的坐标未知数。第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日(4)若定向角近似值采用下列计算公式计算：则计算公式仍然成立。原因是对应于定向角未知数的系数。。第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日（5）若测站点和照准点均是已知点，则该方向误差方程应用史莱伯法则后不存在，但是其常数项加入了和方程常数项。第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日四、高斯约化原理第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日高斯约化原理第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日归纳高斯约化过程，可以总结如下：1、设法方程阶数为n阶，则首先对第2行至第n行进行一次约化，然后对第3行至第n行进行第二次约化，…,直到对第n行进行n-1次约化。约化完成后，法方程系数阵主对角线以下的元素为0，系数矩阵变为上三角阵，从而可以依次回代求解未知数。2、一次约化时，各行元素均减去第一行同列元素乘一个因子，这个因子是第1行中列数等于被约化行数的元素除以第1行自乘元素第16页，共24页，星期日，2025年，2月5日3、k次约化时，被约化各行元素，减去k行同列元素乘一个因子，这个因子是k行中列数等于被约化行数的元素除以k行自乘元素。4、法方程常数项按照同样的规则进行约化第17页，共24页，星期日，2025年，2月5日