多特征融合赋能粒子滤波跟踪识别算法的深度解析与实践.docx

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2025-09-16 发布于上海
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多特征融合赋能粒子滤波跟踪识别算法的深度解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，计算机视觉技术作为人工智能领域的重要组成部分，正广泛应用于安防监控、自动驾驶、机器人导航、医疗影像分析等诸多领域。目标跟踪作为计算机视觉的核心任务之一，旨在对视频序列中的特定目标进行持续定位和追踪，准确获取目标的运动轨迹和状态信息，为后续的决策和分析提供关键支持。

粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法的非线性滤波技术，在目标跟踪领域具有独特的优势。它能够有效处理非线性、非高斯系统中的状态估计问题，突破了传统卡尔曼滤波等线性滤波方法的局限性。通过使用一组带权重的随机粒子来近似