水面无人艇态势评估方法：技术演进、应用与挑战.docx

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2025-09-16 发布于上海
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水面无人艇态势评估方法：技术演进、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，水面无人艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV）作为一种新型的水上装备，在军事和民用领域都展现出了巨大的潜力和应用价值，逐渐成为各国研究和发展的重点。

在军事领域，水面无人艇凭借其独特的优势，正深刻改变着海战的作战模式和格局。它具有出色的隐蔽性，无需搭载操作人员，可有效降低人员伤亡风险，执行诸如情报侦察、监视、反潜、反水雷等危险任务。在侦察与监视任务中，无人艇能长时间在敌方海域活动，利用先进的传感器收集情报，为作战决策提供支持；在反潜作战方面，其较低的噪声特性使其不易被潜