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《工业机器人系统维护》试题及标准答案(推荐)

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人能够达到的最大运动速度

D.机器人手臂的最大伸展长度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同的条件下，按同一程序、同一指令运动，重复到达同一位置的准确程度，A选项描述的是定位精度，C选项是运动速度概念，D选项是手臂伸展长度，所以选B。

2.工业机器人示教编程时，示教器上的“增量”模式是指（）。

A.机器人按照固定的步长进行运动

B.机器人按照用户设定的速度进行运动

C.机器人按照程序指令进行连续运动

D.机器人按照关节角度进行运动

答案：A

解析：“增量”模式下，机器人会按照预先设定好的固定步长进行运动，B选项速度设定和增量模式无关，C选项连续运动不是增量模式特点，D选项按关节角度运动也不符合增量模式定义，所以选A。

3.工业机器人的控制柜中，用于存储机器人程序和系统数据的部件是（）。

A.CPU

B.内存

C.硬盘

D.示教器

答案：C

解析：硬盘是用于存储机器人程序和系统数据的部件，CPU是进行数据处理和控制的核心，内存用于临时存储运行中的数据，示教器主要用于编程和操作，所以选C。

4.工业机器人的传动机构中，谐波减速器的特点是（）。

A.传动比大、体积小、精度高

B.传动比小、体积大、精度低

C.传动效率高、寿命短

D.传动效率低、寿命长

答案：A

解析：谐波减速器具有传动比大、体积小、精度高的特点，B选项特点描述错误，谐波减速器传动效率较高且寿命长，C、D选项错误，所以选A。

5.工业机器人的安全防护装置中，光幕的作用是（）。

A.检测机器人周围是否有人员进入危险区域

B.防止机器人与周围物体发生碰撞

C.限制机器人的运动速度

D.控制机器人的启动和停止

答案：A

解析：光幕主要用于检测机器人周围是否有人员进入危险区域，当有人进入时会触发安全机制，B选项防止碰撞一般用碰撞传感器等，C选项限制速度有专门的速度控制装置，D选项控制启动和停止有启动停止按钮等，所以选A。

6.工业机器人在运行过程中出现报警“电机过载”，可能的原因是（）。

A.电机电源电压过高

B.电机负载过大

C.电机散热良好

D.电机转速过低

答案：B

解析：电机过载通常是由于电机负载过大导致的，A选项电源电压过高可能导致其他故障但不是过载的主要原因，C选项散热良好不会导致过载，D选项转速过低不一定会引起过载，所以选B。

7.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.可以在不影响机器人正常生产的情况下进行编程

B.编程精度高，不需要进行示教

C.对编程人员的技术要求低

D.可以直接在机器人上进行操作

答案：A

解析：离线编程可以在不影响机器人正常生产的情况下进行编程，B选项离线编程也可能需要一定示教和校准，C选项离线编程对编程人员技术要求较高，D选项离线编程是在计算机上进行，不是直接在机器人上操作，所以选A。

8.工业机器人的润滑系统中，润滑脂的主要作用是（）。

A.减少摩擦、降低磨损

B.提高传动效率

C.防止生锈

D.以上都是

答案：D

解析：润滑脂可以减少机器人各运动部件之间的摩擦、降低磨损，提高传动效率，同时还能防止部件生锈，所以选D。

9.工业机器人的视觉系统中，相机的分辨率是指（）。

A.相机能够拍摄的最大图像尺寸

B.相机能够识别的最小物体尺寸

C.相机拍摄图像的清晰度

D.相机的拍摄速度

答案：A

解析：相机的分辨率是指相机能够拍摄的最大图像尺寸，B选项能识别的最小物体尺寸和分辨率有关但不是分辨率定义，C选项清晰度受多种因素影响，D选项拍摄速度和分辨率是不同概念，所以选A。

10.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.确定机器人各关节的初始位置

B.提高机器人的运动速度

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的外观

答案：A

解析：零点校准是为了确定机器人各关节的初始位置，保证机器人运动的准确性，B、C、D选项与零点校准的目的无关，所以选A。

二、填空题（每题3分，共30分）

1.工业机器人按结构形式可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、______和关节型机器人。

答案：球坐标机器人

解析：工业机器人常见的结构形式有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节型机器人。

2.工业机器人的运动控制方式主要有点位控制、______和力控制。

答案：连续轨迹控制

解析：工业机器人运动控制方式主要包括点位控制、连续轨迹控制和力控制。

3.工业机器