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《机器人控制基础实训》实训教学大纲
（BasicPracticalTrainingofRobotControl）
一、课程基本信息
课程编号：0521002645
课程名称：机器人控制基础实训
学分：3分
学时：96
课程团队：山东工商学院信息与电子工程学院、青岛英谷教育科技股份有限公司
课程性质：□公共基础□通识教育□学科基础☑专业核心□专业拓展
课程属性：☑必修□选修
开课学期：第7学期
学生类别：全日制本科
适用专业：自动化（智能机器工程）
先修课程：《嵌入式系统原理及应用》、《工业机器人技术基础》
课程归属：信息与电子工程学院
二、课程简介
机器人控制基础实训课程是自动化（智能机器工程）专业的专业必修课程。通过本课程理论和
实践教学环节，使学生了解机器人的发展历史和基础知识，深入理解教学机器人和工业机器人的控
制原理、编程和仿真方法。学生在完成本课程的学习后，应该充分了解机器人包括工业机器人的基
础知识，掌握机器人控制与应用的基本方法，能够对未来工业发展所需要的基本技能有更加充分的
了解。
三、课程目标
表1课程目标及其对毕业要求指标点的支撑
课程目标支撑毕业要求指标点毕业要求
目标1：了解机器人背景及发展历毕业要求2（权值）：20%毕业要求2：能够应用数学、
程，熟悉机器人的概念，掌握机器自然科学和自动化的基本
人系统的架构及组成原理，识别、表达、并通过
文献研究分析复杂工程问
题，以获得有效结论；
目标2：具有从事机器人专业所需的毕业要求3（权值）：25%；毕业要求3：能够设计针对
技术、技巧以及使用软硬件工作的毕业要求4（权值）：15%复杂工程问题的解决方案，
能力，具有设计与实施机器人相关设计满足特定需求的系统、
实验以及发现、分析、处理问题的单元（部件）或工艺流程，
能力并能够在设计环节中体现
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创新意识，考虑社会、健康、
安全、法律、文化以及环境
等因素；
毕业要求4：能够基于科学
原理并采用科学方法对复
杂工程问题进行研究，包括
设计实验、分析与解释数
据、并通过信息综合得到合
理有效的结论。
目标3：具有与同行及社会公众进行毕业要求5（权值）：20%
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