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《工业机器人应用实训》教学大纲
ApplicationTrainingforIndustrialRobot
一、课程基本信息
课程编号：0521002646
课程名称：工业机器人应用实训
学分：3分
学时：96
课程团队：山东工商学院信息与电子工程学院、青岛英谷教育科技股份有限公司
课程性质：□公共基础□通识教育□学科基础专业核心□专业拓展
课程属性：必修□选修
开课学期：第7学期
学生类别：全日制本科
适用专业：自动化（智能机器工程）
先修课程：《微机原理及应用》《工业机器人技术基础》
课程归属：信息与电子工程学院
二、课程简介
本课程是自动化（智能机器工程）本科专业必修课，学生经过本课程的学习，掌握机器人的基
本构造以及位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识，可以具备自动化行业中工业机器人生产
的方案设计、项目仿真及系统调试的相关工作能力。本课程与前修课程微机原理及应用、机器人技
术基础知识相衔接，掌握工业机器人实际生产中的控制方式及控制理论，共同培养工业人机器人设
计、开发和应用等技能。
三、课程目标
表1课程目标及其对毕业要求指标点的支撑
课程目标支撑毕业要求指标点毕业要求
目标1：具备工业机器人项目案例的毕业要求2（权值）：20%毕业要求2：能够应用数学、
离线仿真及离线编程能力，能够对自然科学和自动化的基本
工业机器人在典型行业的典型应用原理，识别、表达、并通过
进行分析学习。文献研究分析复杂工程问
题，以获得有效结论；
目标2：具有设计与实施工业机器人毕业要求3（权值）：25%；毕业要求3：能够设计针对
实际应用项目中系统调试能力，以毕业要求4（权值）：15%复杂工程问题的解决方案，
及发现、分析、处理问题的能力设计满足特定需求的系统、
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单元（部件）或工艺流程，
并能够在设计环节中体现
创新意识，考虑社会、健康、
安全、法律、文化以及环境
等因素；
毕业要求4：能够基于科学
原理并采用科学方法对复
杂工程问题进行研究，包括
设计实验、分析与解释数
据、并通过信息综合得到合
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