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非视距环境下自定位算法的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，定位技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑，从日常生活中的导航应用，到工业生产中的设备追踪，再到应急救援中的人员搜索，定位技术的身影无处不在。在理想的视距（Line-of-Sight,LOS）环境中，信号能够在发射源与接收设备之间沿直线传播，像全球定位系统（GPS）等传统定位系统可以提供较为精准的定位服务，这在开阔的室外区域得到了广泛且有效的应用。然而，在实际的复杂环境中，信号传播常常会遭遇各种障碍物的阻挡，如建筑物、山脉、室内的墙壁和家具等，使得信号无法直接从发射端抵达接收端，这种情况被称为非视距