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振动力学 课件 6.1.2-固有频率和振型函数.ppt

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    《振动力学》《振动力学》*《振动力学》*上海交通大学工程力学系固有频率和振型函数蔡国平振动力学连续系统的振动/杆的纵向振动/固有频率和振型函数连续系统的振动/一维波动方程一维波动方程：（1）杆的纵向振动（2）弦的横向振动虽然它们在运动表现形式上并不相同，但它们的运动微分方程是类同的，都属于一维波动方程（3）轴的扭转振动*《振动力学》*固有频率和模态函数以等直杆的纵向振动为对象自由振动假设杆的各点作同步运动：q(t)：运动规律的时间函数：杆上距原点x处的截面的纵向振动振幅（常数）连续系统的振动/杆的纵向振动/

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