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随机分布控制系统鲁棒跟踪控制算法：理论、创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，自动化程度的持续提升对控制系统的性能提出了极为严苛的要求。控制系统不仅需要具备出色的动态响应能力，以快速准确地跟踪设定值的变化，还需拥有强大的鲁棒性，从而能够在面对各种复杂多变的工作条件和不确定性因素时，依然保持稳定可靠的运行状态。从制造业中的精密加工生产线，到能源领域的大型发电设备，再到交通运输中的自动驾驶系统，无一不依赖于高性能的控制系统来确保生产效率、产品质量以及运行安全。

随机分布控制系统作为一类特殊且重要的控制系统，在诸多实际工程场景中有着广泛的应用。例如，在化工生产过程中，聚合物的