融合免疫克隆与模糊神经:无模型智能预测控制新探索.docx

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融合免疫克隆与模糊神经:无模型智能预测控制新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科学技术飞速发展的背景下,控制系统面临着日益复杂的挑战。预测控制作为一种先进的控制策略,因其能够在精度和稳定性方面取得良好效果,在工业过程控制、机器人控制、航空航天等众多领域得到了广泛应用。预测控制的核心在于通过对系统未来输出的预测,提前调整控制输入,以实现对系统的优化控制。在实际应用中,要实现精确的预测控制,建立系统的精确数学模型至关重要。然而,现实世界中的许多系统,如化工生产过程、生物系统、社会经济系统等,具有高度的非线性、时变性、不确定性以及强耦合性等复杂特性,使得获取准确的系统模型变得极为困

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