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无塔供水系统恒压控制技术研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、无塔供水系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1无塔供水系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2无塔供水系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1主要设备构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.2工作方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3无塔供水系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4无塔供水系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三、恒压控制原理与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1恒压供水基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2恒压控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.1比例积分微分控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2.2变频调速技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2.3系统辨识与优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3恒压控制算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.4恒压控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

四、无塔供水系统恒压控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.1控制系统硬件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1.1控制器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.2传感器配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.1.3执行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.2控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.2.1软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.2.2功能模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.3系统接口与通讯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.4控制系统可靠性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

五、无塔供水系统恒压控制仿真与实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.2仿真模型建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

5.3仿真实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

5.4仿真结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

5.5实验平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

5.6实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

5.7实验结果分