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机械运动原理习题集及重点难点解析

引言

机械运动原理是物理学乃至工程力学的基石，它致力于揭示物体位置随时间变化的规律及其内在动因。掌握这门学科，不仅需要深刻理解基本概念和定理定律，更需要通过大量有针对性的习题练习，来检验知识的掌握程度，培养分析问题和解决问题的能力。本习题集及解析旨在为学习者提供一个系统的练习和复习指南，聚焦核心知识点，剖析典型难点，力求帮助读者在解题实践中深化理解，融会贯通。

第一部分：质点运动学

一、重点难点梳理

质点运动学的核心在于描述质点的运动状态及其变化，不涉及引起运动的原因。

*重点：

1.描述运动的物理量：位置矢量、位移、速度、加速度的定义及其矢量性、瞬时性和相对性。

2.运动方程：理解位置矢量作为时间函数的意义，能从运动方程求导得到速度和加速度，或从加速度积分得到速度和运动方程（需注意初始条件）。

3.几种典型运动：匀速直线运动、匀变速直线运动、平抛运动、斜抛运动、匀速圆周运动、变速圆周运动的特点及规律。

4.相对运动：理解伽利略速度变换式（经典力学范围内），能分析简单的相对运动问题。

*难点：

1.矢量性的体现：在具体坐标系（直角坐标、自然坐标）下，如何正确地表示和运算速度、加速度矢量。例如，曲线运动中加速度的分解（切向加速度和法向加速度）。

2.运动方程的建立：根据具体物理情境，选择合适的坐标系，写出质点的运动方程。

3.相对运动中参考系的选择与转换：明确研究对象和不同参考系，正确应用速度变换关系。

二、习题精析

习题1：运动学基本量的计算与理解

题目：一质点在x轴上作直线运动，其位置坐标随时间的变化关系为\(x(t)=t^3-6t^2+9t\)(SI单位)。试求：

(1)质点在t=0至t=4s内的位移和路程；

(2)质点在t=2s时的速度和加速度；

(3)质点在什么时刻速度为零？此时质点位于何处？

解析思路：

本题考察运动方程的应用，以及位移、路程、速度、加速度的概念。

(1)位移是矢量，对于直线运动，其大小为末位置坐标与初位置坐标之差。路程是标量，为质点实际运动轨迹的长度，需考虑质点是否反向运动，即速度是否变号。

(2)速度是位置对时间的一阶导数，加速度是速度对时间的一阶导数（或位置对时间的二阶导数）。

(3)令速度表达式等于零，求解时间，并代入运动方程求位置。

解题过程：

(1)由\(x(t)=t^3-6t^2+9t\)

t=0时，\(x_0=0-0+0=0\)m

t=4s时，\(x_4=4^3-6\times4^2+9\times4=64-96+36=4\)m

位移\(\Deltax=x_4-x_0=4-0=4\)m(方向沿x轴正方向)。

速度\(v(t)=\frac{dx}{dt}=3t^2-12t+9\)。令v(t)=0，即\(3t^2-12t+9=0\)，解得t=1s和t=3s。这表明质点在t=1s和t=3s时改变运动方向。

计算各段时间内的路程：

t=0至t=1s：x从0到x1=1-6+9=4m，路程s1=4-0=4m。

t=1s至t=3s：x从4m到x3=27-54+27=0m，路程s2=4-0=4m(注意是位移大小)。

t=3s至t=4s：x从0m到4m，路程s3=4-0=4m。

总路程s=s1+s2+s3=4+4+4=12m。

(2)t=2s时，

\(v(2)=3\times(2)^2-12\times2+9=12-24+9=-3\)m/s(负号表示沿x轴负方向)。

加速度\(a(t)=\frac{dv}{dt}=6t-12\)

\(a(2)=6\times2-12=0\)m/s2。

(3)由(1)已解得，t=1s和t=3s时速度为零。

t=1s时，位置x1=4m；t=3s时，位置x3=0m。

点评：本题综合性较强，特别是路程的计算，必须关注速度的方向变化，通过求速度零点将运动过程分段处理。加速度为零时，质点速度不一定为零，此时可能是速度极值点（如本题t=2s时速度为-3m/s，是这段运动中的一个极值）。

习题2：曲线运动与相对运动

题目：一河流自西向东流，水流速度大小为v1。一船在静水中的速度大小为v2(v2v1)。若船要从南岸出发，到达正对岸的北岸码头，求船头的指向和船相对地面的速度大小。

解析思路：

本题考察相对运动中速度的合成。船同时参与了两个运动：相对水的运动和随水一起的运动。船相对地面的速度（绝对速度）等于船相对水的速度（相对速度）与水相对地面的速度（牵连速