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工程力学-课件 3-1.矢量法.pptx

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    3-1矢量法XXX

    3-1矢量法OPr为动点P相对原点O的位置矢量，简称矢径。r=r(t)当动点P运动时，矢径r的大小和方向均随时间而变化，它是时间的单值连续函数。运动方程：运动轨迹：矢径r的末端描绘出的连续曲线

    3-1矢量法动点P在瞬时t的位置矢径为r(t)，在瞬时t+Δt的位置矢径为r(t+Δt)。OP当t→0时，动点P在瞬时t的瞬时速度为：动点P的速度矢沿着矢径r的矢端曲线的切线，即沿动点运动轨迹的切线，并与此点运动的方向一致。速度的大小，即速度矢v的模，表明点运动的快慢，在国际单位

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