数控机床的伺服系统 .pptVIP

数控机床的伺服系统;§6-1概述;2伺服系统的基本要求;3电气控制伺服系统;二对伺服电机的要求;三伺服系统的分类;§6-2步进电机及开环控制系统;大家应该也有点累了，稍作休息;二步进电机结构及工作原理;步进电机定子齿距分布;步进电机工作原理;;三步进电机进给控制;;四步进电机特性与选用;（2）矩角特性与最大静转矩

;;3.选用;计算机三相六拍环形分配表

（查表法）;§6-2直流、交流伺服驱动（闭环控制系统）;;1.直流伺服电机的工作原理

直流伺服电机基本结构和工作原理与一般的直流电机相同，所不同的是为了满足快速响应的要求，从结构上做得细长一些。

;直流伺服电机工作原理图;2.直流电机的输出特性;机械特性和调速特性;二直流伺服电机驱动装置;2脉宽调制PWM调速电路;3直流驱动系统的双闭环控制系统;三.交流伺服电动机;1.永磁同步型AC伺服电机